按加速度及压力角大小最优设计机械刨床.docVIP

　第 2 4 卷　第 1 期 青 岛 科 技 大 学 学 报 V o l . 2 4 , N o . 1 　2 0 0 3 年 2 月 J o u r n a l o f Q i a n g d a o U n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y Fe b. 2 0 0 3 　　文章编号: 1 0 0 1 - 4 764 ( 2 0 0 3 ) 0 1 - 0 0 56- 0 4 按加速度及压力角大小最优设计机械刨床 王景峰, 袁兴国, 孟兆明 ( 青岛科技大学 机电工程学院, 山东 青岛 2 660 4 2 ) 摘　要: 按刨床刨头在不同工作要求时机构压力角的大小、刨头运动加速度的大小以及 机构尺寸紧凑为寻优目标函数, 最优确定机械刨床的几何尺寸, 并给出设计实例。 关键词: 机械刨床; 压力角; 加速度; 优化设计 中图分类号: T H 1 1 2 　　　文献标识码: A O p t i m a l D e s i g n o f t h e M e c h a n i c a l P l a n n e r A c c o r d i n g t o t h e A c c e l e r a t i o n a n d t h e P r e s s u r e A n g l e W A N G J i n g - f e n g , Y U A N X i n g - g u o , M E N G Z h a o - m i n g (C o l l e g e o f El e c t r o me c h a n i c a l En g i n e e r i n g , Q i n g d a o U n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y , Q i n g d a o 2 660 4 2 , Ch i n a ) A bs t r a c t : T h e o pt i ma l o bje c t f u n c t i o n a n d g e o me t r i c a l d i me n s i o n o f t h e me c h a n i c a l pl a n n e r c a n be a s c e r t a i n e d a c c o r d i n g t o t h e me c h a n i c a l a n g l e , t h e pl a n n e r ’s a c c e l e r a t i o n a n d t h e c o mpa c t s t r u c t u r e r e qu i r e d f o r d i f f e r e n t w o r ki n g r e qu i r e me n t s . Ke y wo r d s : me c h a n i c a l pl a n n e r ; pr e s s u r e a n g l e ; a c c e l e r a t i o n ; o pt i ma l d e s i g n 　　机械刨床在工程应用中极为普遍。工程中常 摆杆　　　　l 3 = H / 2 s i n ( / 2 ) ( 3 ) 有这样的设计问题: 已知刨床行程速比系数、曲柄 长度、机构行程以及刨头工作区间, 希望设计的机 械刨床在刨头切削加工过程中速度波动小、机构 灵活易动、结构紧凑。对这类设计问题, 传统设计 多采用类比试凑的方法, 无法获得最佳设计结果。 本研究通过分析刨头推杆及滑杆滑距尺寸对刨头 运动加速度、机构压力角的影响, 采用最优化技 术, 确定刨床的几何参数。 1 　刨床传动机构的运动学分析 1. 1　刨床几何尺寸关系 图 1 　机械刨床机构简图 Fi g . 1 　T h e me c h a n i c a l pl a n n e r s a b br e v i a t e d d r a wi n g 机械创床机构如图 1 所示, 当已知曲柄 l 1 、机 构行程速比系数 K 、机构最大行程 H 以及刨头工 作区域 h 时, 机构尺寸关系如下: 机架　　　　l 6 = l 1 / s i n ( / 2 ) ( 1 ) 1. 2　刨头位移、速度、加速度关系 [ 1] ( 1 ) 刨头位移 S E S E = l 3 c o s 3 + l 4 c o s 4 ( 4 ) 极位夹角　　= 1 80 °( K - 1 ) / ( K + 1 ) ( 2 ) 收稿