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课 程 3ds max 高级操作员 授课教师 课题章节 第七单元 reactor动力学系统 7-2 刚体集合的应用 审 批 授课班级 08计艺 授课日期 第6周 课时 2 教 学 目 标 1、掌握刚体基础知识（物理属性、模拟几何体、显示属性）。 2、会创建与编辑复合刚体。 3、能使用刚体集合并进行模拟计算。 4、能正确设置刚体集合的各项属性。 5、能使用刚体集合制作动画。 重 点 能正确设置刚体集合的各项参数并进行模拟计算。 难 点 凸面和凹面对象 40分钟 教学过程设计 课 后 小 结 问题导入——启发思考——讲练结合——构建知识 导 入——10分钟 讲授新课——30分钟 课堂练习——35分钟 提问环节——穿插进行 全课小结——10分钟 布置作业—— 5分钟 通过本课的学习大部分学生能够理解刚体集合的特性，并利用其特性进行参数的设置及动画模拟。部分学生能够举一反三进行趣味性动画设计（如小球滚滑梯等）。少数学生仍然不能正确区分凹面和凸面对象。（反思：排球、高尔夫球、羽毛球）通过有趣的实例教学学生学习积极性较高，课堂效果较好。 教 学 过 程（1） 预习思考与课堂提问（穿插进行） 1.什么是刚体？ 答：刚体是 reactor 模拟的基本构建块。可以使用 reactor 中的刚体，模拟外形不会改变的任何真实对象（从钢笔到滚下山坡的巨石）。Reactor反应堆动力学中的刚体的物理属性包括什么？ 答：（1）质量 刚体的质量控制该对象与其他对象的交互方式。当将其质量设置为 0.0（默认值）时，对象将在模拟过程中保持空间上的固定，尽管其他对象可以与它碰撞。 “Mass”的有效值应大于或等于 0.0。 摩擦 对象表面的摩擦系数。这会影响刚体相对于与其接触表面的移动平滑程度。两个对象的摩擦值组合作用，产生交互作用的系数。为获得真实的结果，可使用 0.0 和 1.0 之间的值。不过，不大于 5.0 的数值都是可以接受的。 Elasticity ：该值控制碰撞对刚体速度的作用，也就是说，对象的“弹性”如何。可使用 0.0 和 1.0 之间的值。凸面和凹面对象凸面和凹面对象如果给定对象内部的任意两个点，可以始终在不离开该对象的情况下，以直线从一个点走到另一个点，那么这个刚体基本体就被定义为凸出形状。凸面对象包括球体、圆柱体和长方体。例如，球体是凸面的，但高尔夫球却是凹面的，因为其表面有凹度（陷窝）存在。根据定义，非封闭的网格（平面、中空半球）也总是凹面的。创建复合刚体： 排列要用于组成复合刚体的对象。 选择所有对象。 从“组”菜单上，选择“成组”。 选择的对象现在成为新的组父对象的子对象。可以将此父对象添加到刚体集合中。选择复合刚体后，选择“Group”“Open”。 若要编辑复合刚体的属性，请选择父对象（虚拟对象）并转至“Utility”的“Properties”卷展栏或打开“Rigid Body Properties”对话框。当组父对象的“Mass”或“Simulation Geometry”值为基本体属性时，不能对其进行编辑。 1.什么是刚体 刚体是 reactor 模拟的基本构建块。可以使用 reactor 中的刚体，模拟外形不会改变的任何真实对象。reactor 需要指定各个实体在模拟中所拥有的物理属性，例如质量、摩擦力，以及该实体是否可与其他刚体碰撞。可以为刚体指定代理几何体，它可以使 reactor 将刚体视为一个更容易模拟的外形，以便进行模拟。质量刚体的质量控制该对象与其他对象的交互方式。当将其质量设置为 0.0（默认值）时，对象将在模拟过程中保持空间上的固定，尽管其他对象可以与它碰撞。 摩擦对象表面的摩擦系数。这会影响刚体相对于与其接触表面的移动平滑程度。两个对象的摩擦值组合作用，产生交互作用的系数。 Elasticity 该值控制碰撞对刚体速度的作用，也就是说，对象的“弹性”如何。只有在把对象添加到 刚体集合中后，才会将其作为刚体进行模拟；可以在执行该操作之前或之后可以编辑它的刚体属性。 凸面和凹面对象如果给定对象内部的任意两个点，可以始终在不离开该对象的情况下，以直线从一个点走到另一个点，那么这个刚体基本体就被定义为凸出形状。凸面对象包括球体、圆柱体和长方体。例如，球体是凸面的，但高尔夫球却是凹面的，因为其表面有凹度（陷窝）存在。根据定义，非封闭的网格（平面、中空半球）也总是凹面的。 可以使用场景中的任何几何体来制作刚体。刚体可以是单个对象，也可以是构成几个组合在一起的对象，称为复合刚体。创建复合刚体： 排列要用于组成复合刚体的对象。 选择所有对象。 从“组”菜单上，选择“成组”。 选择的对象现在成为新的组父对象的子对象。可以将此父对象添加到刚体集合中。选择复合刚体后，选择“Grou