平面任意力系003.ppt

平面任意力系 主要内容 平面任意力系向作用面内一点简化 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 物体系的平衡 静定与静不定问题 平面简单桁架的内力计算 1 2 3 §3-3 物体系的平衡 静定和静不定问题 第二次 3-11，3-13（二选一） 3-14，3-15 （二选一） 3-7，3-8，3-9a，3-14 §3-4 平面简单桁架的内力计算 作业 3-19，3-20（二选一） 3-24，3-29 （二选一） A B FP FB FA A B q l A B q l A B FP FB FA C FC 静不定问题——物体系未知量不能完全由独立平衡方程求 出的问题。未知量个数 ＞独立平衡方程数 静定问题——物体系未知量可以完全由独立平衡方程求出 的问题。未知量个数 = 独立平衡方程数。 【解】先以杆AB为研究对象，受力如图。 FA FB 将均布载荷跨梁布置，结果如何？ 【例8】图示组合梁由AB和BC在B处铰接，C为固定端。若M＝20kNm，q＝15kN/m。试求A、B、C三处的约束力。 C B q 2m 2m 1m A M q A B C B M q A B FA FB 再以杆BC为研究对象，受力如图。列平衡方程 F’B MC FCx FCy C B M C B q 2m 2m 1m A M FC α 【例10】图示构架,重物重P ＝10kN, AD ＝DB ＝2m，CD ＝DE ＝1.5m，不计摩擦及杆、滑轮的重量。求杆BC 所受的力和杆AB 作用于销钉D 的力。 A C E D P B D C E P B F FDx FDy 【解】以杆CE连同滑轮、绳索和重物组成的物系为研究对象，分析受力如图。 设滑轮半径为R，列平衡方程 D C E P B F FDx FDy FC α 【解后小结】（1）本题用三力矩方程求解，避免了解联立方程。（2）滑轮半径并不影响计算结果，只要其强度足够即可。 B P C E D K 【例11】图示构架。已知重力为P，DC=CE=AC=CB=2l；滑轮半径分别为R，r，且R=2r=l，θ＝45°。试求A、E支座的约束力及BD杆所受的力。 R r FA FEx FEy 【解】先以系统整体为研究对象，分析受力如图。列平衡方程 解得 A θ B P C E D K C E D K R r FA FEx FEy 再以DE杆为研究对象，受力如图。列平衡方程 式中 （如图） 解得 F’K FEx FEy FDB FCx FCy B P R FBx FBy FK A θ 【例12】图示平衡系统，不计杆件自重以及摩擦。 已知 F、q、M、L 。试求：（1）系统独立方程数；（2）系统未知约束力数；（3）固定端A处的约束力。 l l A B l l C F M D q 【解】（1）系统独立方程数 9个； （2）系统独立未知约束力数9个； 得 （3）首先取DC杆为研究对象， 受力如图，列平衡方程 C F M D FD FCx FCy 再取BCD为研究对象，受力如图，列平衡方程 其中 解得 l A B l l C F M D q FD FBx FBy C F M D q’ B 最后取系统整体为研究对象，受力如图，列平衡方程 解得 l A B l l C F M D q FD FAx FAy FD MA 灵活选择平衡对象，实际上是正确进行受力分析，也涉及正确判断所选平衡对象的独立平衡方程数与未知约束力个数的问题。 【解后总结】 利用力偶系的平衡概念进行平面力系的受力分析往往比较简便 刚体系统由多个刚体组成。平衡对象选择的好坏，将决定能否求出、或能否方便地求出所需结果。对刚体系统，平衡对象可以选择整体系统、单个刚体，或部分刚体的组合体。 【例13】图示结构，已知F1、 F2 、q，m，求固定端A处的约束反力。 a 2a 3a a 45° 【例14】图示结构由丁字梁与直梁铰接而成，自重不计。已知 P1＝2kN，q＝0.5kN/m，M＝5kNm，L＝2 m。试求：支座C 及固定端A 处的约束反力。 桁架——杆件两端彼此用铰链连接而成的结构，受力后几何形状不变。——理想桁架 节点 平面桁架 平面简单桁架杆件内力的计算方法 （2）截面法 用截面假想将桁架截开，取其一部分为研究对象，求取被截杆件的内力。截面可以是平面或曲面。 （1）节点法 逐个取节点为对象求取杆件内力。一般每个节点的未知力不超过两个。对于杆件数目较多的桁架，节点法计算量大，一般可用计算机求解。 C 2m 2m FP B A 1 D 30° 4 3 2 5 【例14】图示平面桁架。在节点D处受集中载荷FP＝10kN 的作用，求桁架各杆件