电机控制系统与simulink仿真.docVIP

电机控制系统仿真 【摘　要】，仿真用于电机控制系统仿真研究中，同时以一个具体实例较为深入地对其进行说明。 【关键词】电机　 仿真 1、引　言　简介 C、simulink仿真软件的核心是S函数。用户建立起simulink系统模型就会建立一个相应的S函数，这样建立的S函数除了用来对原始模型进行描述以外，还可以绘制出系统的框图结构，所以程序会显得很繁琐。用户一般不想再绘制系统的结构图，而只想对系统进行仿真分析，则可用如下S函数，其引导语句格式为： function［sys,x0］=model(t,x,u,flag）　　model()为模型函数的函数名，t,x,u为对应于状态方程模型的时间、状态向量和输入向量，flag为选项位，用于标识该函数的返回结果。　　在本文介绍的电机控制系统仿真研究中，电机本体的模型(即一组非线性状态方程）就是用S函数描述的，十分简单。 （3）simulink的工作原理 a、模型编译（simulink 引擎调用模型编译器，将模型编译成可执行的 形式） b、连接（分配和初始化存储空间，按执行次序排列的方法创建运行列表， 以便定位和存储每个模块的状态和当前值输出） C、仿真执行（一般仿真模型都采用数值积分来仿真的，相邻两个时间点的长度为步长，步长的大小取决于求解器的类型） 3 仿真实例　　为进一步说明在电机控制系统仿真研究中的应用，在此举出三个实例。用仿真软件工具对电机在以下两种条件下进行仿真研究（动态仿真）：①无矢量控制的起动过程，直接将电机接入电网；②加上矢量控制的电机起动，电机起动完成后负载突变。电机为三相鼠笼式感应电动机，其铭牌值为：3相，4极，额定功率PN＝11kW,额定电压UN＝380V（Δ接），额定转速nN＝1460r/min。参数如下（转子侧各量为归算值）：定子电阻Rs=0．9674Ω，转子电阻Rr=0．870Ω，定子漏电感Ls1=0.00839H,转子漏电感Lr1=0.0159H，激磁电感Lm=0.307H。　　对应①的仿真给出一组仿真结果如图1～3所示。图1为起动过程电磁转矩波形图，图2为起动过程转速波形图，图3a、b分别为静止d轴和q轴定子电流波形图。 图1　电机起动过程转矩波形图 图2　电机起动过程转速波形图 图3　起动过程定子电流波形图 　　无需磁链闭环的滑差矢量控制模型下的电机起动和转矩突变的仿真框图如图4所示。电磁转矩波形图如图5，图6为静止d轴定子电流波形图。 图4　仿真框图 图5　矢量控制下的起动过程和负载突变的转矩波形图 图6　矢量控制下的起动过程和负载突变的静止d轴电流波形图 　　用对电动车用感应电机最大效率控制（EOC）进行了仿真研究（稳态仿真）。所用的实际电机如上所述。　　仿真过程原理简图如图7所示。 图7　仿真过程原理简图 　　给出一组仿真结果如图8、9所示。图8为传统V/f恒定控制下的电机功率因数曲面图 图8　传统V/f恒定控制下的电机功率因数曲面图 图9　最大效率控制(EOC)的电机功率因数曲面图 结　论　　 参考文献