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转动副的摩擦 （轴颈摩擦） * 曲柄滑块机构运动分析与力学计算 一、运动分析 二、曲轴扭矩理论计算 Q N 力分析 全反力 或 以轴颈中心为圆心，?为半径作的圆称为摩擦圆， ?为摩擦圆半径。 Md ?12 Q O 1 2 R21 F21 N21 ? ? 三、实际机构扭矩计算 理想机构：不计弹性变形；不计配合间隙 不计摩擦；不计惯性力 *
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