电力拖动热轧机辑无环流可逆调速系统中期答辩PPT.ppt

热轧机逻辑无环流可逆调速系统 指导老师：袁明 汇报人：崔大鹏 中期答辩汇报内容 1.热轧机逻辑无环流可逆调速系统设计要求。 2.逻辑无环流可逆调速系统简介。 3.调速方案的选取。 4.驱动方案的设计。 5.主电路和各元器件的选取。 6.双闭环直流调速系统设计。 7.逻辑无环流可逆调速系统的实现。 8.未完成的项目 1.热轧机逻辑无环流可逆调速系统设计要求 对热轧机可逆调速系统的主电路进行设计。 （1）包括电动机的选择。 （2）晶闸管整流电路设计。 （3）平波电抗器的选择。 （4）控制电路采用转速电流双闭环可逆调速系统。 （5）包括两个调节器的设计等。 （6）重点是对无环流逻辑控制器DLC的设计。 2.逻辑无环流可逆调速系统简介 在可逆调速系统中，电动机最基本的要素就是能改变旋转方向。而要改变电动机的旋转方向，必须改变电动机电磁转矩的方向。 改变电动机电磁转矩的方法: 一：改变电动机电枢电流的方向，即改变电动机电枢电压的极性。 二：改变励磁磁通的方向。 与此对应，V-M系统的可逆线路有两种方式，电枢反接线路和励磁反接可逆线路。 2.1逻辑无环流可逆调速系统的优点 对于大容量的系统，从生产角度出发，往往采用既没有直流平均环流，又没有脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。因此，?逻辑无环流可逆调速系统在生产中被广泛运用。 3.调速方案的选取。 3.1 直流调速的原理。 在不考虑外界任何因素的情况下，直流电动机的转速方程。 n=（U-IR）/KεΦ 式中： n——直流电动机的转速（r/min）； U——电动机的电枢电压（V）； I——电动机的电枢电流（A）； R——电枢回路的总电阻（Ω）； Φ——电动机励磁的磁通（Wb）； Kε——由电机结构决定的电动势系数； 3.2 双闭环直流调速系统 4.驱动电路的设计 热轧机电机参数的选取 5.主电路和各元器件的选取 5.1 主电路的选取 5.2 各元器件的选取 5.2.1变压器付边电压U2的选择 已知：Un=220V，α的整定角在30°-150°之间， 由公式Un=2.34U2cosα，当α=30°时，Un有最大值。 Un最大值为：108.6V。 所以变压器付边电压取120V。 5.2.2 电压器容量的选择 Pn=125KW，由于变压器自身有损耗，晶闸管也会有功率的损耗，所以变压器的容量应该大一些。 取： Sn=150KVA。 5.2.3 晶闸管的选取。 电动机流过的最大电流为： Imax=λ×In=1.5×640A=960A。 流过每个器件的电流有效值为： Ivt=Imax/√3=960A/√3=554.3A； 晶闸管的额定电流为： Ivt（av）=Ivt/1.57=353A; 晶闸管承受的最大反向Utf电压是变压器二次侧电压的峰值。Utf=√2×√3U2=√2×√3×120V=293.88V，取300V。 考虑给晶闸管一定的安全裕量，电压留两倍的裕量，电流留1.5倍的裕量。 Utn=2Utf=600V。 Itn=1.5Ivt（av）529.5A，取530A 5.4平波电抗器的选取 为了确保电机工作时候电流连续，因此： Imin=10%In=64A 三相桥式整流电路的总电感L为： L=0.693U2/Imin≈1.3mH。 选择的平波电抗器的电感量Lp为： Lp=L-Ln=1.3-0.2=1.1mh。 因为平波电抗器与电动机串联，所以它的额定电流与电动机的最大承受电流相同，为960A。 6.双闭环直流调速系统的设计 6.1 电机本身固有参数的计算。 直流电动机的规格如下：Pn=125KW，In=640A，nN=750r/min,Rs=0.08Ω,R=0.15Ω, 飞轮力的转矩惯量：GD″=120.5N●m″。 变流装置我们采用三相桥式的整流电路，晶闸管触发整流装置的放大倍数：Ks=40。 平均延迟时间：τD=0.0017s。 平波电抗器的电感量：Lp=1.1mH。 给定电压Usn，速度调节器的限幅电压Usim，电流调节器限幅电压Ucm都取15V。 6.2预先选定的参数计算 6.3 电流调节器的设计 对电流环，可以校正成典I系统，也可以校正成典II系统应根据生产机械的要求而定，一般对抗扰性能要求不是特别严格时均采用典I系统设计即可。现将电流环校正成典I系统。 　 显然，欲校正成典I系统，电流调节器应选用PI调节器。其传递函数为： 电流调节器的设计 6.3.1计算电流调节器参数 6.3.2 校验近似条件 6.3.3 PI电流调节器 含给定滤波与反馈滤波的PI电流调节器 6.3.4 计算调节器电阻和电容 6.4 速度调节器的设计