模糊控制逻辑根基.pdf

第二章 模糊逻辑理论基础 2.1 引言 2.2 模糊集合 2.3 隶属函数的确定方法 2.4 模糊关系与模糊矩阵 2.5 模糊逻辑 2.6 模糊语言 2.7 模糊推理句 2.8 模糊推理方法 2.9.模糊关系方程及其解 2.1 引言 Fuzzy: “模糊”，“不分明”等含义。 日常生活中许多事物都有Fuzzy性。 如： “大与小” ，“高与矮”，“快与慢”，“冷与热” “远与近”，“美与丑”，“成年人” 等。 客观事物的不分明性，没有明确的外延。 天气冷热 雨的大小 风的强弱 人的胖瘦 年龄大小 个子高低 1965年美国加州大学查德 （L.A.ZADEH） 在其论文 《Fuzzy Logical Set》中首次提 到用“隶属函数”概念来定量描述事物的 Fuzzy性集合理论，奠定了模糊数学的基础。 模糊数学的主要内容有： 模糊集合论，模糊逻辑，模糊推理。 模糊集合和模糊推理 常用术语 ① 模糊集合和隶属函数 精确集合 （非此即彼）：A={X|X6} 精确集合的隶属函数： 1 A 如果X  A  0 如果X A  模糊集合： X X 如果 是对象x的集合，则 的模糊集合 ： A A x{( , x ( ))x | X } A  ( ) x 称为模糊集合A 的隶属函数（简写为MF ) A a .经典二值逻辑与模糊逻辑的区别 经典二值逻辑 ：有明确边界，被讨论对象属性确定 模糊逻辑 ：表示对象属于某一类的程度。 如： 集合大于5的实数，用经典集合A表示 A x | x 5    边界5，比5大得多的自然数程度 模糊集合隶属度表示 A x x x , X ( ) | A   ( ) [0,1]x  A b.模糊推理 ： 如果x小，那么y就大 如果x大，那么y ？（很大?） c.模糊规则 ： 如果水温偏高，则加一些冷水 如果x是A ，则y是B，否则y是C 模糊性与随机性： • 随机性：外在的不确定性 预测某天降雨量 • 模糊性：内在的不确定性 大雨？中雨？小雨？ 概率论处理随机事件： 事件发生与否不确定，但事件本身有明确定义，即发 生不发生的界限明确。 模糊集合处理随机事件： a.事件本身模糊，出现不出现没有明确的分界线； b.事件本身有确切定义，发生与不发生的界限 明确，但事件发生的概率难于用精确的数值表示。