基于单片机的6层电梯模拟控制系统设计.doc

单片机原理及系统课程设计 评语： 考勤10分 守纪10分 过程30分 设计报告30分 答辩20分 总成绩（100分） 专 业：自动化 班 级：自动化02班 姓 名：魏振东 学 号：201209110 指导教师：张鑫 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2015年1月7日 单片机的6层电梯模拟控制系统设计 1设计目的 设计给出了一种基于AT89C52单片机的电梯模型控制系统设计。以单片机为核心，再辅以适当的硬件电路和控制程序来检测和控制整个电梯的信号，具有成本低、通用性强、灵活性大、扩展容易及易于实现复杂控制等优点。 2 方案设计 2.1 设计要求 (1)设置电梯的内外按键，即电梯外都有上或下的按键，电梯内有楼层的选择按键。 (2)电梯状态要有指示灯显示，即电梯目前运行到达楼层的实时显示，电梯升降的状态显示等。 (3)电梯无人时，应默认停在第一层。 2.2 系统的结构框图 图2-1 系统的结构框图 如上图2-1所示，楼层电梯呼叫按键就是楼层外面的上行、下行按键，有需求时即可按下；电梯内呼叫按键就是电梯内部的数字按键，它是内部按键需求的输入；单片机就是整个系统的核心，接收输入信息，经过处理后输出信息；楼层显示数码管就是接收单片机处理的信息，显示此时的楼层数；电梯状态指示灯就是接收单片机处理的信息，显示电梯的状态：上升、下降、停止。电动机的驱动和控制就是接收单片机的PWM脉冲信号来控制驱动器，进而控制电动机的正反转，使电动机牵引电梯做上下运动。 2.3 电动机的选择 我们选用Y100L24三相异步电动机，因为它还具有性能好、寿命长、可靠性高、维护方便、启动转矩大等优点，其功能参数为额定电压380V，额定频率50HZ，额定功率3000W，额定转速1400转/分。 2.4 AT89C52单片机 采用的是AT89C52单片机，AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的AT89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。外形及引脚排列如图2-2所示： 图2-2 AT89C52单片机外形及引脚排列3 硬件系统的设计 3.1 硬件设计思路 最底层为1楼，因此在1楼仅有上升按键，而电梯最高层为6楼，因此6楼 应仅有下降按键。其他楼层则既有上升按键，也有下降按键。在电梯内部按键设 置方面，则应有1～6楼的各层选择按键。按键的一端接地，另一端通过集成电路 芯片连至单片机引脚。 这里用五片双4输入与门74LS21实现16个按键对象的集 体与运算的最终结果，按键动作最终是送到单片机的端。 无论哪一个按键有动作，低电平信号就会送到端，从而引发外部中断0服务子程序运行。当定时器0中断时，单片机向电动机发送PWM脉冲信号，电动机接到脉冲信号后，经过驱动器的驱动，电动机便牵引电梯上下运动。 电梯的楼层显示用七段数码管完成显示数码管的显示数据通过单片机的P0口来进行传送。 电梯升降的状态用上升和下降指示灯来进行显示，通过单片机的P3.7和P3.6引脚分别连接上升和下降指示灯的负极，其正极均连接至系统正电源处。 3.2 时钟电路 图3-1 时钟电路图 单片机的时钟电路有振荡电路和分频电路组成。其中振荡电路由反相器以及并联外接的石英晶体和电容构成，用于产生振荡脉冲。而分频电路则用于把振荡脉冲分频，以得到所需要的时钟信号。选择频率为12MHz的晶振，当振荡脉冲频率为12MHz时，一个机器周期为1us。 3.3 复位电路 图3-2 复位电路图 复位是单片机的初始化操作，程序给单片机的复位引脚RST加大于2个机器周期（即24个时钟振荡周期）的高电平就可使单片机复位。我们采用电平方式的复位。如图3-2所示，我们通过RST端经由电阻与电源VCC接通而实现，当按键按下时，RST端为高电平复位。 3.4 中断电路 各中断的优先级：外部0中断、定时器T0中断、外部中断、、串行发送中断、串行接收中断、定时器T2中断。 图3-3 中断电路图 中断电路如上图3-3所示。图中外部0中断与74LS21与门相接，低电平有效，所以当单片机接电源后，P1.0～P1.3引脚此时为高电平，当任一按键按下后，相应的中断输入口直接与地相接，高电平变为低电平，外部0中断立即响应，单片机系统进入中断控制子程序系统，在中断服务子程序中做出相应的执行指令。 3.5 电动机正反转控制电路 图3-4 带有联锁的正反