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第九章 力矩分配法 一种渐进法 学习内容 转动刚度、分配系数、传递系数的概念及确定。 ??? 力矩分配法的概念,用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架。 ??? 无剪力分配法的概念及计算。 ??? 利用对称性简化力矩分配法计算。???? 学习目的和要求 力矩分配法是计算连续梁和无侧移刚架的一种实用计算方法。它不需要建立和求解基本方程,直接得到杆端弯矩。运算简单,方法机械,便于掌握。 ??? 本章的基本要求: ??? 熟练掌握力矩分配法的基本概念与连续梁和无侧移刚架的计算。掌握无剪力分配法的计算,了解用力矩分配法计算有侧移刚架。 ??? 一、基本概念 1、力矩分配法概述 2、正负号规定: 在力矩分配法中对杆端转角、杆端弯矩、固端弯矩的正负号规定与位移法相同,即都假定对杆端顺时针转动为正号。 作用与结点上的外力偶荷载,约束力矩,也假定顺时针转动为正号,而杆端弯矩作用于结点上时逆时针转动为正号。 ?? 3、转动刚度S: 表示杆端对转动的抵抗能力。 在数值上=仅使杆端发生单位转动时需在杆端施加的力矩。AB 杆A 端的转动刚度SAB与AB杆的线刚度 i(材料的性质、横截面 的形状和尺寸、杆长)及远端支承有关,而与近端支承无关。当远端是不同支承时,等截面杆的转动刚度如下: 4、传递系数C: 杆端转动时产生的远端弯矩与近端弯矩的比值。即:C=M远/M近 利用传递系数的概念,远端弯矩可表达为:MBA=CABMAB 等截面直杆的转动刚度和传递系数如下表。 例题 1 转 动 刚 度 二、基本运算 力矩分配法的基本运算指的是,单结点结构的力矩分配法计算。 1、单结点结构在结点集中力偶作用下的计算 如图1所示结构,结点集中力偶m作用下,使结点转动,从而带动各杆端转动,杆端转动产生的近端弯称为分配弯矩,产生远端弯矩称为传递弯矩。 分配弯矩:M1j=μ1jm (j=A,B,C) (1) 传递弯矩: Mj1= cM1j (j=A,B,C) (2) 注意: ①结点集中力偶m顺时针为正,产生正的分配弯矩。 ?②分配系数 μ1j 表示1j杆1端承担结点外力偶的比率,它等于该杆1端的转动刚度S1j与交与结点1的各杆转动刚度之和的比值,即:μ1j=S1j/ΣS1j ,且Σ μ1j=1 (3) ?③只有分配弯矩才能向远端传递。 ?④分配弯矩是杆端转动时产生的近端弯矩,传递弯矩是杆端转动时产生的远端弯矩。 2、单结点结构在跨间荷载作用下的计算 将整个变形过程分为两步: ?第一步,在刚结点加刚臂阻止结点转动,将连续梁分解为两根单跨超静定梁,求出各杆端的固端弯矩。结点B各杆端固端弯矩之和为附加刚臂中的约束力矩,称为结点不平衡力矩MB。 ??第二步,去掉约束,相当于在结点B加上负的不平衡力矩MB,并将它分给各个杆端及传递到远端。 ??? 叠加以上两步的杆端弯,得到最后杆端弯矩。 ??? ? ?? 例题 2 单结点力矩分配法 三、多结点力矩分配法 用力矩分配法计算多结点的连续梁和无侧移刚架,只要逐次放松每一个结点,应用单结点的基本运算,就可逐步渐近求出杆端弯。以图1所示连续梁为例加以说明。 ⑴加入刚臂,锁住刚结点,将体系化成一组单跨超静定梁,计算各杆固端弯矩m,由结点力矩平衡求刚臂内的约束力矩(称为结点的不平衡力矩),如图b,图b与原结构的差别是: 在受力上,结点B、C上多了不平衡力矩MB、MC;在变形上结点B、C不能转动。 ⑵为了取消结点B的刚臂,放松结点B(结点C仍锁住),在结点B加上(-MB),如图c,此时ABC部分只有一个角位移,并且受结点集中力偶作用,可按基本运算进行力矩分配和传递。结点B处于暂时的平衡。此时C点的不平衡力矩是MC+ M传 。 例题 3 连续梁 例题 4 无侧移刚架 四、无剪力分配法 力矩分配法是用于连续梁和无侧移刚架,不能直接用于有侧移刚架。但对有些特 殊的有侧移刚架,可以用与力矩分配法类似的无剪力分配法进行计算。 ?????? ⑴无剪力分配法的使用条件:结构中除了两端无相对线位移的杆外,其余的杆均为剪力静定杆。 ??如果杆件两端线位移平行并且不于轴线垂直,则该杆为两端无相对线位移的杆。如图1(a)中EC、CF、DB杆均为无侧移杆。 ?剪力静定杆指的是剪力可由截面投影平衡求出来的杆。如图1(a)中AB、BC杆均为剪力静定杆。 两端无相对线位移的杆转动刚度、传递系数和固端弯矩确定,前面已经讨论过,下面这种讨论剪力静定杆的转动刚度、传递系数和固端弯矩确定。 ⑵剪力静定杆的固端弯矩计算 先由截面投影平衡求出杆端剪力,然后将杆端剪力看作杆端荷载加在杆端,按该端滑动,另一端固定的单跨梁计算固端弯矩。如图1(b)(c)所示。 ⑶剪力静定杆的转动刚度: S=i,传递系数:C=
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