压力机杆系尺寸误差对滑块位置精度的影响.pdfVIP

文章编号 ：1672—0121(2015)06—0017—03 压 力机杆 系尺寸误差对滑块位置精度 的影 响 周胜德 。刘 莹 ，曲慧敏 (齐齐 哈尔二机床集 团有 限责任公 司，黑龙江 齐齐 哈尔 161005) 摘要 ：压力机杆系尺寸误差是影响滑块位置精度 的重要 因素 。在理论分析 了六连杆压力机杆系尺寸误差 对滑块位置精度影响的基础上，开发 了压力机杆系尺寸误差对滑块位置精度影响分析软件，可准确计算 出杆 系各尺寸误差变化 引起 的滑块下死点位置误差变化值 ，为六连杆压力机杆系设计提供 了参考和依据 。 关键词 ：六连杆压力机 ；杆系设计 ；尺寸误差 ；位置精度 ；影 响 中图分 类 号 ：TG315．5 文献 标识 码 ：A DOI：10．16316／j．issn．1672—0121．2015．06．003 1 引言 ：、L，、KL：、L 为 各 杆 的杆 长 ，6：为杆 ：与 KL 的夹 六连杆压力机杆系属于多连杆机构 ，由于运动 角 Y分别为机架水平距离和垂直距 离 ，e为滑块 链长 ，对滑块 的运动和位置精度 的影响因素较多。在 偏 心距离 21『，则 ： 设计过程 中应予 以特别关注 。杆系误差来源主要有 s=f(o。L L、KL2、L3、L5，62，，Y，e) (1) 杆件制造加工误差 、运动副间隙引起 的误差 以及杆 在实 际制造过程 中，杆系各尺寸不可 能为理想 件弹性变形和热变形 引起 的误差等 。本文主要讨论 尺寸 ，或多或少存在一些误差 ，设杆系各基本尺寸 杆系尺寸误差对滑块下死点位置精度 的影响 ，在理 、 L、KL、L3、L，6：，，y，e的误 差 分 别 为 、△ 2、 论分析 的基础上 ，开发 了压力机杆系尺寸误差对滑 △K 、△￡，、△ 5， ：， ， ，Ae，则滑 块 的位 置 误 差 块位置精度影 响分析软件 ，可准确计算 出杆系各尺 为 ： 寸误差变化 引起 的滑块 下死 点位置误差 的变化值 ， as=f(01L1+AL1，L~+AL2，A ，e+Ae) 01，Ll，L2， 确定对滑块位置精度影响最大 的杆尺寸 ，为六连杆 A ，e) (2) 压力机杆系设计提供参考和依据 。 由式 (2)可 知 ，滑 块 位 置 误 差 方 程 是 非 线 性 方 程 ，但实际过程 中，由于误差极小 ，而 0 的变化又是 2 理 论 分 析 压 力机 杆 系尺 寸误 差对 滑 块位 置 精 度 连续函数 ，所 以将式 (2)进行泰勒级数展开 ，忽略其 的影 响 高阶展开式 ，仅取一 阶项近似 的看作原 函数 ，展开式 六 连 杆 压 为 ： 力机 杆 系 简 图 如 图 1所 示 ，该 AS=蔷+蔷 +丢 +A+善Ae(3) 杆 系滑 块 的位 由式 (3)可知 ，滑块位置误差 AS是 由杆系各原 移 、速度和加速 始误差 的线性组合 ，式 中的每一项都是 由杆系各尺 度 推 导 公 式 可 寸误差 引起 的滑块位置误差 ，其传递 函数为其偏导 参考 文献 [1]。滑 数 ，其传递 函数主要反 映 了杆系各原始误差对滑块 块 输 出 位 置 s 位置精度 的影 响程度 。而压力机 的滑块位置精度是 与 杆 系 各 尺