巷道堆垛机的关键机构.pdfVIP

学兔兔 EquipmentTechnology装备技术 巷道堆垛机的关键机构 陈 剑 (中国汽车工业工程有限公司，天津 300113) 摘要：介绍了巷道堆垛机三个关键机构的基本结构，逐个分析了其工作原理，指出了各机构的拓展应用 方 向。 关键词：巷道堆垛机；货叉机构；断绳保护机构；提升机构； 中图分类号：TG231．1；文献标识码：A；文章编号：1006-9658(2014)04—0045—02 D0I：10．3969／J．1SSn．1006—9658．2O14．04．015 随着 自动化技术发展，自动化立体仓库技术以 上叉 A—A 其节约用地、减轻劳动强度、提高 自动化生产率等 中叉 诸多优点得到了越来越广泛的应用。在铸造行业。采 下叉 用 自动化立体仓库来储存砂芯也已成为大势所趋。 其中，机械部分的技术主要集中在巷道式堆垛机，要 上叉 具有较高的工作效率、可靠性和安全性。具体来说， 关键在于货叉机构、起升机构和断绳保护机构。 三三 I 货叉机构 嚣中叉要三= 三三c-c三三 一 — — — = 常见 的货叉 I-Y．． 下 、 }L — ：一 ：：：： ／ 、链条 形式有双指货叉 图2 货叉传动部分 和整块的取货板 。 B—B、c—c两个剖面表示的都是上叉的传动链 ， 这两种形式，其传 下叉 结构一致，互相对称 ，分别向左和向右传动，链条的 动方式基本相同， 一 端铰接在上叉端部，绕过固定在中叉和下叉上的 多为三节伸缩式 导 两个链轮，另一端铰接在中叉上。由链条长度不变的 结构。 i ≥ 原则可知，当中叉以速度 伸出时，上叉向相同方向 如图1所示， B A C 的伸出速度为3 ，能够实现快速取货和卸货。 上叉作为承载货 图 I 常见货叉形式 随着技术的发展 ，现在还出现了四／五级双深式 物的活动平台，下叉固定在载货台上 ，中叉在图示 货叉的技术，即在堆垛机巷道宽度不变的情况下，每 截面内带有四组导轮组(根据货叉长度不同，中叉 个巷道的两侧各有两排货架，堆垛机货叉伸出时能 在长度方向上一般有4个以上这样的截面)，以连 存取该方向上两个货位的货物。这种技术方案比常 接上叉和下叉并起导向作用。传动系统分为三个链 规方案节省一台堆垛机和一个巷道空间，但其结构 传