基于AMESim的混凝土泵泵送液压系统建模与仿真研究(修改稿).doc

基于AMESim的混凝土泵泵送液压系统建模与仿真研究 马昌训1,吴运新1, 唐宏宾1, 高明2 (1. 中南大学机电工程学院 长沙 410083；2. 三一重工智能控制设备有限公司 长沙 410100) 摘要：介绍了混凝土泵泵送液压系统的工作原理和基本构成。基于AMESim仿真环境，概述了液压元件建模与优化的过程，并利用AMESim的图形化建模方法，建立了泵送液压系统的完整仿真模型。结合各元件样本中给定的数据和曲线以及实车实验测试数据验证了仿真模型，对系统的动态特性作了分析，结果表明系统中开机和换向时有严重的液压冲击，主油泵流量是影响系统动态特性的主要变量，对系统换向频率、工作压力以及液压冲击都有显著影响。 关键字：混凝土泵；泵送液压系统；AMESim建模；数字仿真 中图法分类号:TH137 文献标识码: A 文章编号： Modeling and Simulation of Concrete Pump Hydraulic System Base on AMESim Ma Chang-xun1, Wu Yun-xin1, Tang Hong-bin1, Gao Ming2 College of Mechanical and Electrical Engineering,Central South University,Changsha 410083; 2. Intelligent Control Equipment co.,Ltd. Sany, Changsha 410100) Abstract: The paper introduced the work of the concrete pump to hydraulic system principle and basic structure.An overview of modeling and optimization process of hydraulic components was provided based on AMESim simulation environment.It established a complete pumping hydraulic system simulation model using the graphical modeling approach of AMESim.The simulation models were validated by combining all elements in the sample given data,curves and real train test data,and it decomposed dynamic characteristics of the system.The results show that system boot and reversing a serious of hydraulic impact,the main oil pump flow effect of system dynamic characteristics of main variable,system of directional frequency,work pressure and hydraulic impact significantly affected. Key Words: Concrete Pump; Pump Hydraulic System; Model of AMESim; Digital simulation0 引言 混凝土泵是现代建筑施工中使用的一种设备，广泛应用于道路、桥梁、水电等施工过程中[1]，尤其在高层建筑、地下建筑和大型混凝土建筑物施工过程，以其高质量、高效率、低消耗、低成本，施工周期短，劳动强度低等优点，正在迅速取代传统落后的混凝土施工方法[2]。混凝土泵送液压系统现普遍采用串联液压缸同步回路结构，对于泵送过程的仿真研究，国内有不少学者采用键合图方法对泵送液压系统进行了动态分析[3-4]，为系统的优化设计提供了合理的建议，但键合图方法一般都对系统进行了很大的简化，不能如实地反映真实系统的特性，而且要求良好的数学基础，很难在工业设计和产品研发中推广。 AMESim为机械、流体动力和控制系统提供了一个完善、优越的仿真环境。它有一个直观的图形化仿真模型，用于工程系统的建模、仿真和动态分析等。本文在简要介绍混凝土泵泵送液压系统的基础上，建立了整个液压系统的AMESim仿真模型，并结合元件样本和实验测试数据验证了仿真模型，对系统的动态特性进行了分析，为系统的优化设计以及故障诊断提供了比较可靠的依据。 1 混凝土泵泵送液压系统 现在的混凝土泵基本上都是