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基于矢量控制的PMSM位里伺服系统电流滞环控制仿真分析 电气传动 2006年 第36卷 第6期 基于矢量控制的PMSM位置伺服系统 电流滞环控制仿真分析 陈先锋 舒志兵 赵英凯 南京工业大学 摘要:深人分析基于矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现 高性能的位置伺服电流环控制，对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在Mat- lab中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型，通过仿真分析得出采用常规电流滞环控制对系统的整体性 能影响比较大，而采用的三角载波比较方式的电流滞环控制容易获得良好的控制效果。采用的三角载波比较 方式的电流滞环控制的仿真结果被进一步验证，并且为位置伺服系统的整体设计提供了理论基础。 关键词:位置伺服系统 矢量控制 电流滞环控制 永磁同步电动机 SimulationAnalysisonHysteresis-bandCurrent-controlofPMSM PositionServoSystemBasedonVectorControl ChenXianfeng ShuZhibing ZhaoYingkai Abstract:Hysteresis-bandcurrent-controlschemeofPMSMpositionservosystembasedonvectorcontrol isanalyzeddeeply.Forthesakeofhigh-performancecurrent-loopinpositionservosystem,westudiedgeneral hysteresis-bandcurrent-controlandtriangularcarrierwavehysteresis-bandcurrent-control.Simulationmodels ofthetwomodearebuildinMatlab,bythesimulationanalysis,wecanknowthatgeneralhysteresis-bandcur- rent-controlwillseriouslyinfluenceonperformanceofsystem,andtriangularcarrierwavehysteresis-bandcur- rent-controlcanbeusedforgoodcontrolperformance.Whentriangularcarrierwavehysteresis-bandcurrent- controlisused,analyticalresultsaregoodagreementwiththesimulationresults,andtheresultscanprovide theoreticalbasisforthedesignofservosystem. Keywords:positionservesystem vectorcontrolhysteresis-bandcurrent-controlpermanetmagnetsyn- chronousmotor(PMSM) 中，必须满足内环控制所需要的控制响应速度，能精 1 引言 确控制随转速变化的交流电流频率[4]。对于PMSM 基于正弦波反电势控制的永磁同步电动机(简 的控制，通常有两种控制方式[51，一种是针对电流的 称PMSM)具有功率密度大、效率高、转子损耗小等 滞环控制，另一种是采用电压控制。滞环控制响应 优点，在运动控制领域得到了广泛的应用[[13。以 速度快，主要用在模拟控制中;电压控制的理论基础 PMSM及其驱动器为执行部件的位置伺服控制是数 是空间矢量PWM控制，提高了逆变器的电压输出 控机床、机器人等运动控制产品的核心技术之一。 能力，保持恒定的开关频率，适合数