刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH6清华大学出版社.pptVIP

第6章 实验例程及驱动程序分析(二) 6.1 DAC应用程序编程举例 及驱动程序分析 6.1.1　DAC硬件基础 DAC（Digital to Analog Converter，数模转换器）也称D/A转换器，是一种用于将微处理器输出的数字量，转换为模拟量的电路模块。DAC模块一般是一个单独的芯片，通过不同的接口电路与微处理器连接。 ⒈ D/A转换器 常用的D/A转换器有8、10、12、14、16bit的，D/A转换器将微处理器送来的二进制数，转换为对应的模拟量输出。 转换器输出分为电压和电流两种方式，电压输出型DAC较为常用。 不同的芯片输出电压范围也不相同，例如有输出0~5V、0~3.3V、-5V~5V的。有的DAC芯片，由于片外引脚连接方法不同，输出电压也不同。比如依不同的连接方法，对相同的芯片，可以有0~2.048V、0~4.096V、-2.048V~2.048V几种输出。 微处理器与DAC芯片连接，依不同的DAC芯片，有不同的连接方法。 常用的有通过并行接口连接、SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）连接等多种方式。 由微处理器送往DAC芯片的二进制数，也依DAC芯片的不同，使用不同的编码格式，常用的有原码、补码、BCD码等格式。 ⒉ MAX504 D/A转换器简介 MAX504芯片，是一款低功耗、电压输出型10位数模转换器。 片内操作可以使用单一的+5V供电电源，也可以使用＋5V及0V到-5V两路供电电源。 MAX504芯片与微处理器连接采用SPI接口，串行传输数据。 在微处理器发出片选信号CS#有效期间，MAX504的SPI端口收到的2字节数据中，第1字节最高4位不使用，第2字节最低2位必须为00b，其余10位进行D/A转换。 转换输出的电压，依芯片引脚的不同连接方法，有三种： 0~2.048V； 0~4.096V； -2.048V~2.048V。 图6.1 MAX504芯片内部功能模块 图6.2是MAX504芯片引脚的一种连接方法（图中没画出与微处理器的连接），对应的D/A转换输出电压范围为0~4.096V。表6-2对应图6.2，表示输入的10位二进制数与转换输出电压的对照关系。 图6.2 输出电压范围为0~4.096V引脚的连接 6.1.2　DAC应用程序编程举例 ⒈ 芯片连接 图6.3的连接方法使MAX504芯片D/A转换输出电压范围为0~4.096V，输出信号AVOUT0被引到J1001端子，供测量使用。 图6.3 系统中MAX504芯片连接举例 ⒉ 驱动程序模块加载 驱动程序模块名为s3c2410-exio.o，用insmod命令加载。 ⒊ 应用程序编程举例 在下面的例6.1中，程序首先打开“/dev/exio/0raw”字符设备文件， 打开成功后，进入for循环： 循环中提示输入一个浮点数，范围在0.0-4.096之间，超过这个范围则程序结束； 然后C语言库函数scanf()，等待并从标准输入设备读入一个浮点数； 输入浮点数如果不在范围内，则退出for循环； 输入浮点数内在范围内则把输入浮点数变成0-1023之间的一个整数，由ioctl()系统调用函数，使得驱动程序将这个整数通过SPI接口送到DAC； 然后在标准输出设备显示这个整数对应的电压值；重复循环中的语句。 程序编译后，需要通过mount命令挂接NFS，然后在目标板执行这个文件。 执行过程中用户在标准输入设备输入的浮点数，表示的是希望DAC转换后得到的电压值，可以使用万用表在目标板相应端子测量DAC的输出电压，进行验证。 例如用户输入1.0，则DAC输出电压为1.0V；用户输入2.5，则DAC输出电压为2.5V。 【例6.1】DAC应用程序举例。 (代码见教材) 6.1.3　DAC驱动程序主要代码分析 ⒈ 模块的初始化函数、清除函数 ⑴ 模块的初始化函数 模块的初始化函数格式如下： int__init s3c2410_exio_init(void) { /*初始化代码*/ } module_init(s3c2410_exio_init); /*说明内核初始化函数所在位置*/ 模块的初始化函数是由insmod命令对应的程序执行时调用的。初始化函数内部对SPI占用的I/O端口初始化、设置SPI操作模式，使SPI可用。 执行初始化函数： ·