深水管汇设计方法及其在荔湾3-1气田中的应用.pdfVIP

2012年 第 41卷 石 油 矿 场 机 械 第 1期 第 24页 OIL FIELD EQUIPMENT 文 章 编 号 2O12)0I-O02406 深水管汇设计方法及其在荔湾 3—1气 田中的应用 于芳芳 ，段梦兰 ，郭 宏 ，王金龙。，程光明 ，郑利军 (1．中国石油大学(北京)海洋油气研究 中心 ，北京 102249；2．中海石油研究 中心 ，北京 100027； 3．复旦大学 力学与工程科学系 ，上海 200433) 摘要：水下管汇是海上油气开发的重要设备，深水中的管汇设计面临许 多技术挑战。管汇处于深水 中，环境条件比较复杂；内部承压很大；需要 实现的功能多；整体布局形式复杂。针对管汇的结构进 行 了优化，设计了一个应用于南海荔湾 3—1深水气田开发 的6井槽水下管汇。完成 了单井产气的 汇集，化学药剂的分配及清管功能 ，还实现 了相关的化学药剂注入控制功能，满足 了荔湾 3～1深水 气 田开发 的需要 。 关键词 ：水下管汇；生产管线 ；设计 ；结构 ；应力分析 中图分类号：TE952 文献标识码 ：A ． + -·一 _．·+ ”+ ” ．．+ 一 ”+ ．． ．．+ -·+ --+ -- -·+ “+ -·+ ··+ “+ 一 ··+ ”+ “+ 一·+ 一+ “+ ．-·4-- ··+ “+ ．·+ “+ ··+ ”+ ”+ “+ 一+ ·-·4- “+ ··+ “-4．--“—-+_”—— “+ ”+ “+ ”+ 一+ “+ 一+ ··— · 表 2 焊接参数 完整地记录焊接过程数据 ，很好地实现 了管道插 接焊接任务 。 4 结论 1) 针对管道插接而开发的专用焊接机器人系 统能够很好地实现管道插接相贯线的焊接任务 。 2) 开放式控制系统具有很好的稳定性和开放 性 ，系统中的伺服系统 3层 闭环控制和焊接电源与 焊接机器人一体化控制方式完全满足焊接机器人系 统的作业要求。 参考文献 ： [1] 王 鹏 ，刘迎来 ，吉玲康 ，等．管道工程用厚壁大 L1径 X80热挤压三通性能试验研究 [J]．石油矿场机械 ， 图8 焊接机器人焊接的管道插接焊缝 2010，39(10)：63—66． [2] 任福深 ，陈树君，管新勇，等．基于 PMAC的开放式弧 焊接过程中，机器人能够利用支管内壁实现牢 焊机器人系统接 口设计 [J]．电焊机，2008，38(12)： 固的锚 固，焊接机器人的旋转 中心线与支管的中心 62-65． 线实现了很好的同轴度要求 ，实现 了焊枪位姿的独 E3] 任福深，陈树君，管新勇，等．管道插接相贯线专用焊接 立控制，焊接过程平稳。在相贯线不同位置 ，焊枪 机器人[J]．焊接学报，2009，3O(6