定位跟踪监控GPSGSMGIS卡尔曼滤波算法.docVIP

定位跟踪监控论文：基于GSM/GPS的运动汽车定位跟踪监控中心软件设计 【中文摘要】我国是一个汽车保有量已达数千万辆的国家,随着汽车种类和数量的不断增多,频发的各种车辆盗窃、行车安全事故给人民群众造成的危害越来越大,因此加强和提高对运动汽车实时的定位跟踪监控以便提高车辆的运行效率和保障行车安全就显得尤为迫切。而随着全球定位系统GPS(Global Positioning System)中SA(Selective Availability)政策的取消以及GPS民用不断普及;全球移动通信系统GSM(Global System of Mobile communication)已发展到3G时代和地理信息系统GIS(Geographic Information System)的快速发展,使得基于GPS/GSM运动汽车定位跟踪监控系统设计的可行性不断增强。本论文以GPS/GSM移动车辆作为监控终端硬件平台并在VC++环境下结合GIS进行定位跟踪监控中心软件设计,为了减小GPS模块定位误差,系统应用卡尔曼滤波算法对GPS数据进行滤波以增加GPS定位的精度。系统在功能上主要包括串口通信模块、卡尔曼滤波模块、Access数据库模块、电子地图模块和人机交互界面模块。针对系统各功能模块的设计,论文首先分析... 【英文摘要】Car ownership has reached thousands of units in China, with the type and number of vehicles continues to increase, frequent theft and the traffic accidents cause harm to people more and more. Therefore strengthen and improve the real-time sports car of locating and tracking monitoring in order to improve the efficiency and security of vehicles on road safety was particularly urgent.As GPS(Global Positioning System) cancellation policy SA(Selective Availability) and growing popularity of Civil GPS, GSM (Glob... 【关键词】定位跟踪监控 GPS GSM GIS 卡尔曼滤波算法 【英文关键词】Positioning tracking monitoring GPS GSM GIS Kalman filter 【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848 【目录】基于GSM/GPS的运动汽车定位跟踪监控中心软件设计 摘要 8-9 Abstract 9 插图索引 10-12 附表索引 12-13 第1章 绪论 13-19 1.1 课题研究的背景和意义 13-14 1.2 课题研究发展现状 14-17 1.2.1 定位跟踪系统研究现状 14-16 1.2.2 卡尔曼滤波算法研究现状 16-17 1.3 本文所做工作及各章节安排 17-19 第2章 GSM/GPS 运动汽车定位跟踪系统综述 19-27 2.1 GPS 定位系统基本原理 19-22 2.1.1 GPS 全球定位系统组成 19 2.1.2 GPS 卫星定位基本原理 19-20 2.1.3 GPS 定位误差 20 2.1.4 GPS 坐标转换原理 20-22 2.1.4.1 坐标系的分类 20-21 2.1.4.2 大地坐标系转换直角坐标系方法 21-22 2.2 GSM 通信技术 22-24 2.2.1 GSM 通信系统简介 22 2.2.2 短消息服务SMS 22 2.2.3 SMS 通信模式及通信协议 22-24 2.3 THEGM-1 型 GPS/GSM 移动车辆 24-26 2.3.1 系统硬件结构 24-25 2.3.2 系统运行原理 25-26 2.4 本章小结 26-27 第3章 监控中心软件设计与实现 27-54 3.1 系统需求分析 27 3.2 监控中心系统设计 27-28 3.3 串口通信模块 28-33 3.3.1 MSComm 控件实现串口通信 29-30 3.3.2 发送/接收GPS 数据的实现 30-32 3.3.3 实现坐标转化类 32-33 3.4 卡尔曼滤波模块 33-38 3.4.1 离散型卡尔曼滤波基本方程 33-35 3.4.2 离散型卡尔曼滤波误差分析 35-36 3.4.3 VC++下实现卡尔曼滤波 36-