自动换刀装置凸轮机构的研究及实体建模.doc

自动换刀装置凸轮机构的研究及实体建模 杨涛 张丹丹 李伟 （内蒙古工业大学，内蒙古呼和浩特 010051） The Research and Solid Molding of Cam Mechanism of Automatic Tool Changer YANG Tao,ZHANG Dan-dan,LI Wei (Inner Mongolia University Of Technology For Mechanical Institute, Huhhot 010051,China) [摘要]：当代机械制造业的快速发展带动了对加工中心自动换刀装置的研究，自动换刀装置正朝着快速化、小型化方向发展。通过对凸轮式自动换刀装置中的凸轮机构进行研究，利用Matlab强大的计算功能进行辅助计算，并利用Solidworks三维软件及COSMOSMotion仿真插件进行建模和仿真，将弧面凸轮和平面沟槽凸轮设计为一体。在实现凸轮机构高速运行的同时，使其体积更小、重量更轻。 关键词：凸轮机构；Solidworks；COSMOSMotion；实体建模 [Abstract]:With the rapid development of the contemporary machinery manufacture industry,more and more research on the automatic tool changer of machining center has been advanced.In the meanwhile,the automatic tool changer develops towards high speed and small-scale. The cam mechanism of the automatic tool changer is researched in this paper, using Matlab to calculate, COSMOSMotion to simulate and Solidworks to mold, finally, globoidal cam and planar groove cam are designed as a whole mechanism.On one hand the mechanism achieves high-speed , on the other hand its volume is smaller and weight is lighter. Key Words:cam mechanism; Solidworks; COSMOSMotion; solid molding 中图分类号：TH132 文献标识码：A 1 前言 随着当代制造业的发展，越来越多的复杂产品制造使用自动化程度较高的加工中心来完成，加工中心的最大特点是具有自动换刀功能，对工件一次装夹后可进行多工序加工，而这种功能主要由自动换刀装置（简称ATC）来实现，其早期多采用齿轮、连杆、液（气）压等机构来实现驱动，自上世纪80年代末出现了依靠凸轮进行驱动的ATC以后，凸轮式ATC已逐渐取代了其他形式的ATC。 本文研究的凸轮机构，即凸轮式ATC的核心部件，它由弧面凸轮和平面沟槽凸轮组成，其中弧面凸轮实现换刀机械手的旋转运动，平面沟槽凸轮实现机械手的直线往复运动。该凸轮机构的特点是将弧面凸轮和平面沟槽凸轮设计为一体，即在弧面凸轮的端面上加工出平面沟槽凸轮。此结构的整体优点是布局紧凑，重量轻，换刀时间短（最快可达0.8s）,工作可靠性高。 本文在采用传统空间包络曲面的共轭原理设计弧面凸轮的基础上，根据机械手的直线往复运动规律，利用Solidworks软件中COSMOSMotion插件的轨迹跟踪功能直接生成平面沟槽凸轮，并利用 Solidworks的曲面造型功能实现整个凸轮机构的实体建模。 2 机构设计及分析 2.1 运动循环图的设计及分析 弧面凸轮和平面沟槽凸轮的运动循环图如图1所示。 图1弧面凸轮和平面沟槽凸轮的运动循环图 Fig.1 The movement cycle of globoidal cam and planar groove cam 如图1（a）所示，转盘运动有四个停歇期和三个分度期，三个分度期分别对应机械手逆时针旋转65°、180°和顺时针旋转65°。图1（b）所示，机械手的运动对应有三个停歇过程和两个运动过程，其中两个运动过程分别为一个下降过程（实现拔刀动作）和一个上升过程（实现插刀动作）。 弧面凸轮机构要求所选用的运动曲线必须保证运动平稳、冲击载荷小、寿命长、分度精确，所以选用综合性能较好的修正正弦加