5-齿轮机构a.pdfVIP

第5章 齿轮机构 历史： 1、公元前三百多年 亚里士多德 《机械问题》 青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题 2、中国古代发明：木料制造或用金属铸成 宋应星 天工开物 水车 秦或西汉青铜棘齿轮 青铜人字齿轮 40齿 ﹐直径约25毫米 24齿 直径约15毫米 明代 茅元仪 《武备志》齿轮齿条 指南车1 整套的轮系 苏颂 水运仪象台1 3、古罗马提水机械、制粉机、榨油机、制革机广泛使用齿轮 5-1齿轮机构的特点和类型 一、特点： 优点：1、适用的圆周速度和功率范围广； 300m/s 100 000r/m 100 000kw 2、效率较高； 3、传动比稳定； 4、寿命较长； 5、工作可靠性较高； 6、空间任意轴间传递运动和动力 缺点：1、要求较高的制造和安装精度，成本较高； 2、不适用于远距离两轴之间的传动。 二、分类 gear pair with parallel axes cylindrical gear gear pair with intersecting axes gear pair with non parallel non intersecting axes a rack and pinion 直齿圆柱齿轮spur gears 斜齿圆柱齿轮helical gears 内啮合1 齿条1 人字齿圆柱齿轮 double helical gears herringbone gears •1900年 安德烈·雪铁龙发明人字形齿轮 •1913年 生产钢制人字齿轮，噪音很小。 •1919年 雪铁龙公司便生产出第一辆汽车 技术上处于最高水平 价格上却是能够负担得起 圆锥齿轮bevel gears 直齿straight 斜齿1：加工困难 曲齿1：高速重载 交错轴斜齿轮： 蜗轮蜗杆 crossed axis helical gears 点接触 a worm and worm gear 滑动速度大 传递运动，轻载 特种齿轮1 非圆齿轮机构1： 轮齿分布在非圆柱体上 实现一对齿轮的变传动比 专用机床加工，加工成本较高，设计难度较大。 容积泵1 §5-2 齿廓啮合基本定律 fundamental law of gearing 一、齿廓啮合的基本定律1 一对传动齿轮的瞬时传动比与 其连心线被齿廓接触点公法线 所分割的两线段长度成反比  o c i 1 2 12  o c