第四节 齿轮传动后.pptVIP

齿对交替过程中不发生冲击 * 第四节 齿轮传动 齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠。 CNC机的零件处理设备 自动化包装机器 标签印刷机 自动化生产线的组件 自动化电子元件组合机 一、概述 各种车辆的驱动系统 ②变换运动方式。 ③变速。 ①传递空间任意两轴（平行、相交、交错）间的运动和动力。 1.齿轮的功能 2.齿轮机构的分类 齿轮传动的类型 按相对运动分 平面齿轮传动（轴线平行） 空间齿轮传动 （轴线不平行） 直齿 斜齿 曲线齿 按齿廓曲线分 渐开线齿轮(1765年) 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 抛物线齿轮(近年) 按传动比分: 定传动比齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 外啮合 内啮合 齿轮齿条 外啮合 内啮合 齿轮齿条 圆锥齿轮传动(两轴相交) 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动 变传动比齿轮传动 交错轴斜齿轮 直齿圆柱齿轮： 直齿圆柱齿轮： 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 外啮合齿轮传动 斜齿圆柱齿轮： 外啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 内啮合齿轮传动 人字齿 圆锥齿轮传动 Bevel gears 圆锥齿轮传动用来传递两相交轴之间的运动和动力. 斜齿圆锥齿轮 曲齿圆锥齿轮 直齿锥齿轮 蜗轮蜗杆传动 Worm gears 蜗轮蜗杆传动用来传递空间交错轴之间的运动和动力。 蜗杆 蜗轮 圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆 优点： 传动比准确、传动平稳； 圆周速度大，可从0.1 m/s～高达300 m/s； 传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦； 效率高(?→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠； 可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点： 要求较高的制造和安装精度，所以加工成本高； 不适宜远距离传动； 传动中会产生冲击、振动和噪音； 没有过载保护； 需要专门的切齿机床、刀具和测量仪器。 3.齿轮传动的特点 当一直线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。 基圆rb(base circle) 发生线BK(generating line) 展角?K(generating angle) 向径rK——rK=OK 曲率半径?K——?K=BK 压力角?K ?k ?k ?k t t rk rb O K A B 二、渐开线齿廓 1.渐开线的形成 2. 渐开线的特性： 1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度，即： AB = BK 2）渐开线上任意点的法线必切于基圆。 3）切点B是点K的曲率中心，而线段BK是渐开线在点K的曲率半径。 4）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈大，反之亦然。 ?? ??， r? ?k ?k ?k t t rb O K A B rk ?K 基圆上有： ?A=0; ?A=0 5）基圆内无渐开线。 6）渐开线的形状取决于基圆大小。基圆半径愈大，渐开线越平缓。 rb?? 渐开线?直线? 齿条 7）同一基圆上的任意两条渐开线沿公法线方向的对应点之间的距离处处相等。（无论是同向的还是反向的） A1 B1 o1 θk K B3 o3 θk A2 B2 o2 三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 pn r ha hf h B p s e ei rf rb O 1. 齿轮各部分的名称和代号 ra si pb 齿顶圆(addendum circle) da、ra 齿根圆(dedendum circle) df、rf 齿厚(tooth thickness) si 齿槽宽(space width) ei 齿距 (周节) (circular pitch) pi= si +ei 法向齿距 —— pn= pb 分度圆——规定的计算基准圆，e=s 表示符号： d、r、s、e，p= s+e 齿顶高(addendum) ha 齿根高 (dedendum) hf 全齿高 (whole depth) h= ha+hf 齿宽(whole width) B 基圆 (base circle) rb pn r ha hf h B p s e ei rf rb O ra si pb 2. 基本参数和尺寸计算 模数(module)m 模数m 人为规定： p/?只能取某些简单值 分度圆周长 基本参数 Z、m、? 、ha* 、c* 模数(module)m 模数的单位：mm 为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87规定了标准模数系列。 m=4 z=16 m=2 z=16 m=1 z=16 模数是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，