三相双三排做好地内容.doc

1 前 言 　　 2 步进电机概述2.1 步进电机的特点 　　 步进电机是一种用电脉冲进行控制 ,将电脉冲信号转换成相位移的电机,其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比,每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度.脉冲的数量决定了旋转的总角度 ,脉冲的频率决定了电机运转的速度.当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.3 步进电机的技术参数 2.3.1 步进电机的基本参数 　　　　 2.4.1 步进电机分为三大类 　　2.4.2 步进电机的内外结构 　　 2.5 步进电机详细调速原理 　　　　　　 　　 　　 4.1 单片机的选择 　　　　 　　 　　 　　 　　 　　 6.1 显示子程序的设计  图6.1.1 显示程序流程图 6.2 键盘子程序的设计 图6.2.1 键盘程序流程图 6.3 正反转程序流程图 6.3.1 正反转程序流程图 图6.3.1 正反转程序流程图 6.3.2 转速快慢程序流程图 6.3.2 转速快慢程序流程图 6.3.3 定时中断流程图 图6.3.3 中断子程序流程图 7 实验结果与分析 7.1 有关参数的计算与分析 　　 8 总结 　　通过这两个多星期的课程设计，把所学过的各种知识进行了一次全面而系统的综合，并融会贯通，把所学到的各种理论与思想进行可一次合理的应用，把所查阅到的各种文献及与设计相关的资料进行了合理的提取与分析，并应用到实际。这不但增强了自己的知识结构，同时对所学过的各种理论知识与专业知识进行了一次全面的终结。由于不断的上机操作与实践，不但加强了自己动手能力，同时对一些计算机软件的应用有了一定的掌握与理解，并加强了网上学习和查阅资料的能力。 参考文献 [1] 张洪润,蓝清华. 单片机应用技术教程 . 北京:清华大学出版社,1997. [2] 秦曾煌. 电工学 . 北京:高等教育出版社,1999. [3] 常斗南,等. 可编程序控制器原理、应用、实验 北京:机械工业出版社,1998. [4] 于海生,等. 微型计算机控制技术 . 北京:清华大学出版社,1999. [5] 王福瑞,等.单片机微机测控系统设计 北京:北京航空航天大学出社,1998. [6] 陈理壁. 步进电机及其应用[M] . 上海: 上海科学技术出版社,1989. [7] 刘保延,等. 步进电机及其驱动控制系统哈尔滨工业大学出版社,1997. [8] 季维发,过润秋,严武升等. 机电一体化技术.北京:电子工业出版社,1995. [9] 郭敬枢,庄继东,孔峰. 微机控制技术. 重庆:重庆大学出版社,1994. [10] 刘国荣. 单片微型计算机技术 北京:机械工业出版社,1996. [11] 何立民. 单片机应用技术选编 北京:北京航空航天大学出版社,1993. [12] 潘新民等: 单片微型计算机实用系统设计北京: 人民邮电出版社, 1992. [13] 王润孝,秦现生编著1 机床数控原理与系统1 西北工业大学出版社,1997. [14] 李伯成,侯伯李等编1IBM - PC 微机应用系统设计西安电子科技学,1996. [15] 黄义源主编1 机械设备电气与数字控制中共广播电视大学出版社,1992. 中北大学计算机控制技术课程设计说明书 第 2 页 共 24 页