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卵形齿轮与正弦机构的运动组合设计及其优化_郭承志
24 1 Vol.24 No.1
2002 3 Natural Science Journal of Xiangtan University Mar.2002
郭承志, 符炜, 彭朝琴
(1., 411105)
[] .,
, , .
:;;
:TH122 :A :1000 5900(2002)01 0086 05
The Design and Optimum of Movement Combination
for Oval Gears and Sine Mechanism
GUO Cheng zhi, FUwei, PENGZhao qin
(1.College of Mechanical Engineering, Xiangtan University, Xiangtan 411105 China)
【Abstract】 This a er has ut forward a kind of a roximate constant-s eed movable mechanism taking oval gears as
the leading mechanism.The combination design for the movement of the mechanism having been discussed, and the fun-
damental arameter of the oval gear has been o timized by com uter rogramme, and the s eed-error has been analyzed
so as to minimize a roximate constant-s eed.
Key words: oval gear;sine mechanism;movement combination and o timum
, , ,
, .,
, .
1
1 ,
.
2′-3-4-5 xO2 y,
O2 OBO2
iθ′
2
l′2 e =x +yi
4 s4
s =x =l′cosθ′ (1)
4 2 2
′ ′
l′—2 O A ;θ′—2
2 2 2
.
(1), 4 1
v4
ds4 ′
v4 = =-l′2 ω2 sinθ′2 (2)
dt
:2001 09 17
:(99C116)
:(1973 ), , , .
1 8 7
′ ′
ω—2
2
′
2 (a )v (l′ω) θ′
4 2 2 2
′
, ω, l′
2 2
.
,
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