机械设计基础课件!齿轮机构H 2.pptVIP

2004-2005第一学期 编制：吕亚清 齿轮机构 1　齿轮机构的特点和类型 2　齿廓啮合基本定律 3　渐开线齿廓 4　渐开线标准直齿圆柱齿轮 5　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 6　渐开线齿轮的切齿原理 7　根切、最少齿数与变位齿轮 *8　平行轴斜齿轮机构 *9　圆锥齿轮机构 一.　齿轮机构的特点 两轴平行的 直齿 直齿圆柱齿轮机构 ( 二轴平行) . 外啮合传动 二轮转向相反 斜齿圆柱齿轮机构helical gear mech. 人字齿轮传动 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动 空间齿轮机构 圆锥齿轮传动. 二轴相交 交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动） 二轴交错 蜗杆蜗轮传动 二轴交错，通常交90o §2 齿廓啮合基本定律 一、齿轮传动的瞬时角速比(传动比) §2 齿廓啮合基本定律 一、齿轮传动的瞬时角速比(传动比) 二、齿廓啮合的基本定律 三、齿廓曲线的确定 凡能满足齿廓啮合基本定律(或某种变传动比规律)的一对齿廓，称为共轭齿廓。在理论上，可作为一对齿轮共轭齿廓的曲线有无穷多个。 实际选用, 须考虑设计、制造、安装、使用等因素 常用: 渐开线、摆线、圆弧线、抛物线等 本章主要研究渐开线齿廓的齿轮 § 3 渐开线齿廓 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 三、渐开线齿廓的啮合特性 一、渐开线的形成 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹---该圆的渐开线 该圆称基圆(rb)；该直线称为发生线 渐开线 二、渐开线的性质 1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长, 2) 渐开线上任一点法线恒切于基圆,切点是渐开线上K点的曲率中心，KB为曲率半径; 越接近基圆，曲率半径越小，反之越大 3) 渐开线上K点的法线(正压力的方向线),与该点的速度方向线所夹的锐角?k称为渐开线在该点的压力角。 渐开线的性质(续) 4) 渐开线的形状决于基圆半径 圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大） 直线也是渐开线 推论 同一基圆上渐开线形状相同 同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线 两反向渐开线公法线 处处相等 (等于两渐开线间的基圆弧长) 三、渐开线齿廓的啮合特性 渐开线齿轮符合齿廓啮合基本定律，即能保证定传动比传动 由齿廓啮合基本定律知 由渐开线性质知， 啮合点公法线与二基圆内公切线重合 二基圆为定圆，N1N2为定直线，则节点P为定点 三、渐开线齿廓的啮合特性（续） 渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终不变。 一、外齿轮 二、内齿轮 三、齿条 一、外齿轮 1 各部分名称和符号 2 基本参数 3 几何尺寸 4 例题 1.　 各部分名称和符号 基圆(basic circle) db (rb) : 　产生渐开线的圆 齿顶圆(addendum c.) da(ra)： 　连接齿轮各齿顶的圆 齿根圆(root c.) df(rf): 　齿槽底部连接的圆 齿厚(tooth thickness) si: 　在di圆周上, 一个轮齿左右两侧齿廓间的弧线长 齿槽宽(spacewidth) ei: 　在di圆周上, 齿间的弧线长 齿距(pitch) pi: 　pi=si+ei 分度圆(reference c.) d (r): 　设计齿轮的基准圆 　分度圆上，p=s+e 齿顶高(addendum) ha： 齿根高(dedendum) hf： 齿全高(tooth depth) h=ha+hf 2.　 基本参数 齿数：z 模数module：m ?d=zp d=zp/? 令 m=p/? 则 d=zm 压力角a ：分度圆压力角的简称 标准压力角：?＝20o(人为规定) 少数场合有14.5o、15o、22.5o、25o 不同模数齿轮尺寸比较（放大） 模数m ，是齿轮计算的基本参数，也为轮齿大小的标志 人为地规定一些特定模数值, 称标准模数 　如: 1、1.25、1.5、2、2.5、3、¨¨ m 愈大，轮齿愈厚，抗弯能力愈大 它是轮齿抗弯能力的重要标志 压力角a 同一齿廓的不同半径处，压力角不同 分度圆： 齿顶圆： 基圆： 轮齿上，基圆压力角等于零 齿顶圆上压力角最大 分度圆上压力角为标准值 分度圆(定义): 模数和压力角均为标准值的圆 标准系数 ha=ha* m hf =（ha*+ c*）m 齿顶高系数ha* 顶隙系数c* 　正常齿：m?1 mm: 　ha*=1, c*=0.25　m1 mm: 　ha*=1, c*=0.35 　短齿：ha*=0.8，c*=0.3 　标准齿轮：m, a, ha*，c*等于标准数值, s=e 3 .　几何尺寸 分度圆直径d : 齿顶高ha： 齿顶高系数ha*: 齿根高hf ： 顶隙系数c*: 齿全高h： 齿顶圆直径da: 齿根圆