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机器人认识实验 一、实验目的： 认识能力风暴机器人的基本结构。 学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。 二、实验要求： 可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。 指出主要组成部分的结构和功能。 学会程序的调试和下载。 三、实验内容、步骤： 记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。 记录表演程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。 完成机器人输出”Hello Robot”的编程。 完成机器人走正方形编程。 四、实验过程与记录： 下载自检程序观察、运行结果。 将机器人插上电源后，通过数据线把机器人和主机连接，打开仿真软件点击下载自检程序。等待下载结束后，打开电源，按下运行键逐步检测。 观察并记录表程序结果。 自检内容一共有九项，逐步按下运行键检测LCD液晶显示、扬声器、光敏传感器、红外传感器、话筒、碰撞传感器、运动系统、光电编码器。 运行结果： (1)LCD显示正常。 (2)扬声器能正常发出声音。 (3)光敏能检测到光。 (4)红外传感器能检测到物体。 (5)话筒能正常工作，检测到声音。 (6)碰撞传感器坏了 (7)运动系统正常。 (8)光电编码器正常。 (9)运行结果：机器人 走类似于圆形。 自己编写程序。在LCD上显示“HELLO” int ir_1=0; void main() { while(1) { ir_1=ir_detector(); if(ir_1!=0) { printf(ir_1=%d HELLO\n,ir_1); eyecolor(1,1); eyecolor(2,1); drive(80,0); wait(0.500000); stop(); drive(0,80); wait(0.100000); stop(); } else { drive(80,0); wait(0.500000); stop(); } } } 走正方形 前进速度和时间设置60 0.5 右转速度和时间设置50 0.5 五、结果及分析： 机器人走类似于圆形——机器人左右电机效率不一样以及实验影响因素很多，无法达到预想的直线行走，需要不断调试电机的速度与时间。 的基本操作还是很宝贵的收获。