教学设计：检测机器人.docVIP

小学信息技术六年级下册 第2课?检测机器人 教学设计 教学目标： 1．认识能力风暴机器人的基本结构。 2．学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。 教学要求： 1．可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。 2．指出主要组成部分的结构和功能。 3．学会程序的调试和下载。 教学内容、步骤： 一、运行自检程序，观察并记录自检程序运行结果 双击VJC1.0 图标，在打开的对话框中选择“新建－ 流程图程序”，进入了流程图编辑界面。在此界面中你可以发现工具栏中有“自检”按钮，点击此按钮，即可下载自检程序。也可通过“工具”菜单的“机器人自检程序”命令来下载。下载时“通讯指使灯”黄色在闪动。自检程序下载完毕后，我们就可以检测AS-UII 了。进行自检时，拔下串口通信线，将机器人带到安全的地方。 按下机器人电源开关，会听到“嘟”的一声，LCD 上显示出“ASOS2002 Grandar AbilityStorms”，同时右下角有太极状的图标在跳。太极图跳动表示AS-MII 的系统运行正常。按一下“运行”键，机器人就开始自检了，LCD 上会显示“ AS-MII Intelligent Robot Test” 。自检内容共有九项，一项内容自检完成后， 再按一下运行键，将进行下一项检测内容。下面就让我们逐项看一看： 1．LCD 液晶显示是否正常？ 结果：正常，字符显示清晰，16×2 个字符没有缺行、缺列现象。 2．扬声器（喇叭）是否正常？ 结果：正常，扬声器所播放的乐曲清晰洪亮，无明显噪声。 3．光敏传感器是否正常？ 结果：正常，左右光敏传感器的感应数值随光强不同而变化，其范围为0～255。光强越弱，数值越大，光强越强，数值越小。在相同光强条件下，左右两光敏传感器数值偏差小于10。 4．红外传感器是否正常？ 结果：正常，在前方10cm～80cm 范围内，有A4 纸大小的障碍物时，在LCD 上会有“”符号显示，并指明障碍物所在的方位（左前、右前或者正前）。 5．话筒是否正常？ 结果：正常，对着AS-UII 话筒槽孔（蜂窝状小孔）说话，LCD 上的 增加。 6．碰撞传感器是否正常？ 结果：正常，按动机器人下部的碰撞环，在LCD 上能显示碰撞方位。 7．运动系统是否正常？ 结果：正常，机器人可移动、转弯，同时在LCD 上显示光电编码器累计计数值和瞬时电机转速。 8．光电编码器是否正常？ 结果：正常，机器人左、右轮子分别转动1 圈， LCD 上显示光电编码器的计数值约为 33。轮子连续转动，LCD 上则显示光电编码器的累计计数值 。 自检程序全部完成后，按一下复位键，机器人就会停止运行。最后关闭电源开关。 二、下载机器人表演程序，观察并记录表演程序的运行结果 打开机器人电源开关，连接好数据线。单击菜单栏中“工具（T）”选项卡，在弹出的下拉菜单中单击“机器人表演程序”，运行表演程序下载成功后，把串口通信线从机器人下载口拔下来，就可以让机器人表演了。 机器人表演程序包含6 个程序： 1．电子琴 Piano 结果：从不同的方位触动碰撞环，机器人会发出不同的声音。 2．声与光 Im in dark 结果：在明暗不同的光线下，机器人会发出不一样的叫声。 3．跟我走 Follow 结果：机器人会跟着前方的物体走。 4．回声 Echo 结果：您叫机器人一声，机器人就会回应一声。 5．走向亮光 Goto light 结果：如果房间里点着一支蜡烛，机器人就会向蜡烛走过去。 6．三步舞 Im dancing 结果：机器人有节奏的运动。 想一想：表演程序分别用到了什么传感器？ 答：电子琴用到了碰撞传感器；声与光、走向亮光用到了光敏传感器；跟我走用到了红外传感器；回声用到了声敏传感器。 三、打开已有例程，打开走正方形例程 “文件”—“打开”在VJC1.0安装目录下找到“例程”文件夹选择例程，来查看程序流程或代码。以“走正方形”为例： void main() %程序开头% { {int i_2; %定义整形变量i_2% for(i_2=0;i_2 4 i_2++) { drive( 80 ,0); wait ( 0.800000 ); stop(); drive( 0 , 50); wait ( 0.150000 ); stop(); }} } 想一想：更改wait中的时间，出现什么情况？ 答：更改第一