机器人挑战-飞行比赛规则.pdfVIP

机器人挑战-飞行比赛规则 机器人挑战 – 飞行比赛规则 简介：飞行机器人必须围绕两个相距几米的极点来完成“8”字形运动。机器人 必须证明他们能够迅速并准确无误的活动于此三维空间之中。 1.常规要求 1.1. 场地规模 A.这个场地至少为 10m 长，5m 宽，3m 高。它被一个安全网所覆盖。场地内放置 橙色的两杆，要求相距至少5m 的。两极的高为3m，并且直径为11cm。两极周围 均有至少2m 的自由空间。 B. 在地板上的明亮背景上的黑色虚线是导航辅助设施。该线有5cm 的宽度。各 段虚线为30cm 长和两段虚线之间的间隙为10cm。该线是围绕两杆的“8”字形。 图1：比赛区域的俯视图 2. 机器人的要求 2.1. 一般机器人规格 A.机器人必须是飞行器，其能够飞至1-2 米的高度。 B.飞行器包括固定翼飞机，旋翼飞机（直升机，多旋翼整机），扑翼，或飞艇的 设计。 C.固定翼飞机水平飞行的应不超过500克的总重量;直升机不得超过1公斤;所有 1 机器人挑战-飞行比赛规则 其他设计的总重量不得超过2kg。 D. 不得超过最大速度10 米每秒。 E.飞艇的设计的规格须在 1 米×1米×2米的长方体内。所有其他的机器人设计 的规格必须在边长都为1 米的立方体内。 2.2. 组别明细 A.机器人必须是自动的。只要该机制不与人互相影响，任何控制机制都可使用。 B.计算能力可以是在船上或外部计算机，以无线方式与机器人通信上。 C.其它导航辅助也可以使用。这些包括在地板上的虚线，比赛区域内的主动或被 动的导航辅助设施，或地板上的另外的指南。 D.活动助航设备（如红外信标）必须依靠电源运行，没有电源插座可用。 E.导航设置的建立一定要在准备时段内完成。 F. 在飞行时间后的两分钟内，比赛队伍应当去除残留的导航物。 2.3. 安保和安全 A.不遵守安全和安全规则会导致该团队取消比赛资格，该团队的机器人也失去剩 下的比赛资格。 B.设备和操作必须遵守奥地利法。 C.只有电力推进机器人被允许参加比赛。 D.机器人必须清楚的标记与登记过程中所获得的一致的起始号码。 E.机器人没有尖锐的或有潜在危险的部分，除正常的螺旋桨和直升机的叶片。 F.只有非易燃气体可被用于浮力体。 G.一个人类安全飞行员必须随时在紧急情况下能够接管机器人的控制。 H.在裁判清理过赛场后，入口飞行区仅允许一个事先由裁判安排好的团队成员进 入飞行区域。 I.参赛队必须始终遵循裁判的指令。 J.裁判可以中止每次飞行。 2.4. 安检 A.所有参赛机器人必须通过检查后方可进行比赛。该检查将第一次飞行前进行， 2 机器人挑战-飞行比赛规则 并覆盖下面列出的所有问题。 B. 在没有人为干预高度的情况下，机器人必须显示其保持1-2m 飞行高度的能力 （横向控制是允许的）。 C.在比赛时控制机器的队员 （操控员）需要展示自己能够安全控制机器的能力。 D.机器人必须遵守所有的安全要求。 3.比赛 3.1. 比赛目标 A.在十分钟内，机器人要尽可能多的完成绕八字运动。 B.在飞行过程中，机器人的高度要达到高于地面1-2 米。 3.2. 开始比赛 C.每支队伍有五分钟的时间准备。在准备时间内，一名团队成员允许 （机器人操 作者）进入比赛区准备比赛。 D.当准备结束或5 分钟准备时间结束后，裁判开始 10 分钟飞行时间计时，机器 人操作员可以启动机器人。 E.开始时，必须在起跑线上进行。 F. 为安全起见，飞行机器人操作员在比赛时应离开比赛区域。 3.3. 重新开始 A.当机器人接触地面或安全网或机器人操作员决定中止飞行。 B. 在飞行时间允许多重启动。在裁判清零并重新启动机器人时机器人操作员可 以重新进入比赛区域。 C. 出于安全原因，在飞行过程中的机器人操作者应离开比赛区。 3.4.比赛结束 A.当飞行时段结束，或当裁判中止比赛时，比赛结束。 4.评分 A.机器人要按照图1 正确的绕“8”字形。