基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统.pdfVIP

第34卷第3期 北京工业大学学报 Vd．34No．3 2008年3月 OFBEIJINGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY Mar．2008 JOURNAL 基于ARM和DSP的无刷直流电动机 网络控制调速系统 王 雷，蒋静坪 (浙江大学电气工程学院。杭州310027) 摘要：为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制，基于TI公司的DSP控制器—— 连入网络的PC机为客户控制端，实现对无刷直流电动机的网络控制．研制的实验系统实现了控制功能，验证了· 设计的有效性和可行性． 关键词：无刷直流电动机；数字信号处理器；模糊控制；嵌入式系统；网络控制 383 中图分类号：TM 文献标识码：A 文章编号：0254—0037(2008)03—0271一06 无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动 机的运行效率高、调速性能好等特点，在当今国民经济各个领域获得广泛的应用．传统的无刷直流电动机 的控制电路多采用单片机系统．由于单片机本身处理速度慢、指令功能不强等缺陷，无法满足高性能系统 制策略，从而有效地提高了调速系统的性能． 嵌入式系统控制器——S3C4510B作为主控芯片设计了一套嵌入式网络服务器，实现了对无刷直流电动机 调速系统的网络控制，从而为无刷直流电动机的网络控制提供了一种新型的、低功耗的、低成本的、小体积 的、实时性好的电机网络控制方案． 1 基于DSP的无刷直流电动机调速系统的设计 基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控 无刷直流 制调速系统的结构如图1所示．转子位置检测装 嗣1爝 电动机 置向DSP系统控制板输出3路转子位置信号，光 电编码盘向DSP系统控制板输出用于测速的2路 DSP系统L．—_J转子位茸检测 控制板I I和光电编码盘 正交光电编码脉冲信号．DSP系统控制板和IPM powermodule，记为IPM)功率变换板 (intelligent ARM嵌入式 主要完成无刷直流电动机的实时控制功能．ARM 网络服务器板 嵌入式网络服务器板一边通过局域网与PC客户 机控制端相连．另一边通过Rs232串行通信与 局域网 DSP系统控制板相连，从而实现对无刷直流电动 图l网络控制调速系统的结构框图 Block ofnetworkcontroldrive 机的网络控制． Fig．1 diagram system 收稿日期：2006．12—18． 基金项目：浙江省科技计划基金资助项目(2004C31084)；教育部博士点基金资助项目(20030335002)． 作者简介：王雷(1967一)，男，河北石家庄人，博士生，副教授． 万方数据 北京工业大学学报 2008年 1．1 DSP系统控制板的硬件设计 以TMS320F240为核心器件设计的DSP系统控制板的硬件结构如图2所示． ’ H起动限流电阻 10M有源晶振|l复位电路||JTAG接口 滤波 转子 位置