我国工业机器人产业现状与发展-自然辩证法社科论文.docxVIP

研究生课程考核试卷科目：自然辩证法概论教师：姓名：学号：专业：控制工程类别：专业硕士上课时间：考生成绩：卷面成绩平时成绩课程综合成绩阅卷评语：阅卷教师 (签名)重庆大学研究生院制我国工业机器人产业现状与发展摘要：文章介绍了国内外机器人产业化发展现状，分析我国与机器人强国在机器人产业化的差距和不足。以工业机器人为主要对象，展望国内外机器人的发展趋势，探讨我国机器人产业化发展战略，并提出发展建议。关键字：工业机器人；产业化；存在差距；发展建议文献综述自从20世纪60年代初人类制造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。日本政府对工业机器人产业和应用实施了积极的扶植政策，率先从美国引进了机器人技术，仅用十几年的时间，就实现了工业机器人的产业化和推广应用。现在，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多领域中。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志[1]。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，其中包括：瑞典的ABB，日本的 FANUC、YASKAWA，德国的 KUKA，美国的AdeptTechnology，意大利COMAU，这些公司已经成为其所在国家的支柱企业。我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，由于当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比较低。1985 年，随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国在“七·五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人第一次高潮[2]。经过几十年的发展，我国目前还没有像日本的FANUC 和德国的 KUKA 那样的形成规模的工业机器人制造厂，工业机器人产业目前在我国还仅仅处于萌芽阶段。随着我国现代制造业的发展，我国工业机器人的需求量在快速增长，工业机器人市场也会越来越大，这就给工业机器人的研究、开发、生产商带来巨大商机。然而机遇也意味着挑战，目前全球各大工业机器人供应商都已大力开拓中国市场，因此中国必须大力发展机器人产业，提高自主创新能力，寻求有特色的发展道路，在国家相关政策的支持下，培育出一批本土品牌的工业机器人企业。2.国外机器人发展现状及趋势国外相对于我国机器人产业起步较早且发展较快，目前国际上比较知名的机器人公司有ABB、KUKA、安川机电、松下等。新世纪以来受技术快速发展、劳动力资源不断稀缺、生产效率要近一步提高等因素影响，全球工业机器人将迎来更为广阔的市场和发展空间。据国际机器人联合（IFR）的统计，2005年以来全球工业机器人的年需求增长率在10%以上，其中亚洲地区增长率最为突出达到25%。2013年全球共实现约17万台工业机器人的销售，其中大部分销售到中、美、德、日、韩等国[3]，销售额达到100亿美元，且这一产业仍在继续扩大。因此机器人产业将成为制造业革命的核心，为了抢占革命的制高点，欧美日等发达国家纷纷推出战略部署。美国提出的“再工业化”，欧盟提出的“新工业革命”等制造业发展战略，都是通过快速发展人工智能、机器人技术，重构制造业竞争格局，实现制造模式变革。工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、 研磨抛光和激光加工等复杂作业，具体应用比例见图1所示。国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，正逐步向着成套技术和装备的方向发展。图1 发达国家各行业对机器人的需求分布在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向 。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业己大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量和生产效率。目前，典型的成套装备有：大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人发动机、变速箱装配自动化系统技术成套装备以及板材激光拼焊成套装备等。这些机器人自动化成套装备的使用，大大推动了其行业的快速发展，提升了其行业的制造技术水平。与此同时，随着工业机器人向更深更广的方向发展 以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑、农业、灾难救援等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在