奋斗的小孩之altera系列第二十五篇状态机的描述.PDFVIP

FPGA 培训专家 奋斗的小孩之altera 系列 第二十五篇 状态机的描述 状态机描述时关键是要描述清楚几个状态机的要素，即如何进行 状态的转移，每个状态的输出是什么，状态转移的条件。具体描述时 方法各种各样，最常见的有三种描述方式： 1. 一段式：整个状态机写到一个 always 模块里面，在该模块中 即描述状态转移，又描述状态的输入和输出。 2. 两段式：用两个always 模块来描述状态机，其中一个always 模块采用同步时序描述状态转移，另一个模块采用组合逻辑判 断状态转移条件，描述状态转移规律以及输出。 3. 三段式：在两个 always 模块描述的方法基础上，使用三个 always 模块，一个always 模块采用同步时序描述状态转移， 一个 always 模块采用组合逻辑判断状态转移条件，描述状态 转移规律，另一个 always 模块描述状态输出（可以用组合逻 辑电路输出，也可以用时序逻辑电路输出）。 一般而言，推荐的 FSM （有限自动状态机）描述方法是后两种。 这是因为：FSM 和其他的设计一样，最好使用同步时序方式设计，以 提高设计的稳定性，消除毛刺。状态机实现后，一般来说，状态转移 至芯科技论坛 FPGA 培训专家 部分是同步时序电路而状态的转移条件的判断是组合逻辑。 第二种描述方法同第一种描述方法相比，将同步时序和组合逻辑 分别放到不同的always 模块中实现，这样做的好处不仅仅是便于阅 读、理解、维护，更重要的是利于综合器优化代码，利于用户添加合 适的时序约束条件，利于布局布线器实现设计。在第二种方式的描述 中，描述当前状态的输出用组合逻辑实现，组合逻辑很容易产生毛刺， 造成设计的不稳定。 第三种描述方式与第二种相比，关键在于根据状态转移规律，在 上一状态根据输入条件判断当前状态的输出，从而在不插入额外时钟 节拍的前提下，实现了寄存器输出。 对于刚开始学习FPGA 的读者，笔者建议设计FSM 时，先设计成为 一段式，设计实现了以后，再将FSM 改成两段式或者三段式。故此， 笔者的设计中将以一段式为主。 如果还是有不明白的读者可以发邮件到我邮箱或者加群询问。 制作人：奋斗的小孩 fpga 交流群：282124839 至芯科技论坛