机电一体化5.6.1-5.6.2节.pptVIP

5.6 机电接口设计 在机电一体化系统中，由于机械系统与计算机控制系统在性质上有很大差别，要在二者之间建立信息采集和控制就必须通过计算机控接口对信息进行变换、调整、匹配、缓冲，因此计算机控制接口有着重要的作用。 计算机控制接口包括信息采集接口和控制输出接口； 下面对常用的信息采集接口、模拟量输入、输出接口、开关型功率接口等计算机控制接口进行详细介绍。 一、信息采集接口 在模拟量信息采集通道中，先利用传感器将从信号源检测的非电量转换为电量，并进行信号处理（主要是放大），再经采样—保持器，将模拟信号变换成时间上离散的采样保持信号后，送A/D转换器将模拟保持信号转换成数字信号，送入计算机。 在实际中，生产过程涉及的信号源往往不止一个，对多个信号源的数据采集通道有下面几种结构形式： （1）多路A/D通道 从每个信号源检测的信号都有各自独立的采集通道，即每个通道都有独自的采样—保持器和A/D转换器。 （2）多路同时采样、分时转换采集通道 从多路信号源来的数据经各自的采样-保持器后，经模拟多路开关，共用一个A/D转换器，此结构使用模拟多路开关进行多路选择，使多路信号按一定的顺序切换到共用A/D转换器上进行模／数转换。 （3）多路信号源共享采样-保持器和A/D转换器 从多路信号源来的数据先经多路开关按某种顺序切换到具有采样—保持