基于路面识别的四轮驱动电动汽车驱动防滑控制.docVIP

第 26 卷 第 7 期 重 庆 理 工 大 学 学 报(自然科学) 2012 年 7 月 Journal of Chongqing University of Technology(Natural Science) Jul． 2012 Vol． 26 No． 7  基于路面识别的四轮驱动电动汽车驱动防滑控制 蒋振江，陈 旭，李大伟 (重庆理工大学 重庆汽车学院，重庆 400054) 摘 要:介绍了四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制系统。采用路面识别方法，识别不 同路面的最佳滑转率，设计了以滑转率最优为控制目标的模糊 － PID 联合控制器。为确定模糊 － PID 联合控制器对提高汽车行驶性能的效用，结合车辆的驱动模型，对变附着系数路面行驶 的汽车进行驱动防滑仿真分析。结果表明:基于路面识别的驱动防滑控制系统能快速、准确地 识别出路面状况的变化，实时地调整控制参数，并应用模糊 － PID 联合控制方法，及时地调整驱 动电机的输出转矩，使车轮滑转率基本控制在最佳滑转率附近，保证车辆在恶劣路况下行驶时 仍可以获得较好的驱动防滑控制效果 。 关 键 词:四轮驱动;路面识别;驱动防滑控制;模糊 － PID 联合控制 中图分类号:U469． 72 文献标识码:A 文章编号:1674 － 8425(20