总线通讯板.pdf

HK－CAN 10S 智能 PC 总线通讯板 （ PC ISA 总线 ） 目 录 一、概述 1 二、性能及技术指标 1 2.1 性能 1 2.2 应用 2 2.3 物理尺寸和工作环境条件 2 三、工作原理 2 3.1 工作原理框图 2 3.2 工作原理概述 2 3.2.1 HK－CAN10S 板控制部分 3 3.2.2 ISA 总线接口部分 3 3.2.3 CAN 通讯部分 3 四、主要元件位置图、信号输入/输出插座和开关选择定义 3 4.1 主要元件位置图 3 4.2 信号输入/输出插座定义 4 4.3 开关及跳线选择 4 4.3.1 板基地址选择 4 4.3.2 中断级别选择 5 4.3.3 通讯口的定义 6 五、安装、拆除方法 6 5.1 安装步骤 7 5.2 拆除步骤 7 六、使用中出现问题的解决 7 6.1 HK－CAN10S 板不能通讯 7 6.2 HK－CAN10S 板通讯失败次数多 8 6.3 HK－CAN10S 板的自测试 8 七、应用注意事项 8 7.1 注意事项 8 八、驱动软件 9 8.1 结构体定义 错误！未定义书签。 8.1.1CAN 帧数据结构：错误！未定义书签。 8.1.2 设备控制参数结构： 错误！未定义书签。 8．2 驱动函数说明 错误！未定义书签。 8．2 ．1 HKCanOpen （）错误！未定义书签。 8．2 ．2 HKCanClose （）错误！未定义书签。 8．2 ．3 HKCanGetBDVersion （）错误！未定义书签。 8．2 ．4 HKCanInitState （）错误！未定义书签。 8．2 ．5 HKCanSendFrame （）错误！未定义书签。 8．2 ．6 HKCanReadFrame （）错误！未定义书签。 8．2 ．7 HKCanReadFrameEx （）错误！未定义书签。 8．2 ．8 HKCanGetLastError （）错误！未定义书签。 8．3 CAN 信息包格式说明 错误！未定义书签。 九 驱动的安装 9 北京华控技术有限责任公司 ·1 · HK－CAN10S 智能 PC总线通讯板 一、概述 北京华控技术有限责任公司的 HK－CAN10S 智能 PC 总线通讯板， 是一种将 CAN（Control Area Network）通讯协议与 PC 机 ISA 总线标 准相连接的智能 PC 插卡，智能 CAN 卡可以充分满足 CAN 网络高实时性 的要求，通过该卡可对工业现场具有 CAN 通讯接口的仪表和控制设备 进行监控。 CAN 是一种全数字化的通讯网络，在国外，已经安装了大量具有 CAN 通讯接口的传感器、执行器、马达等工业设备；在国内，许多具有 CAN 接口的工控设备也逐渐得到广大用户的认可。CAN 最大的优点在于 它的实时性很高，由于它采用位仲裁方式进行网络分配，因此可以最大 限度的保证系统对紧急事件的响应；CAN 另外一个优点是具有很高的可 靠性，它有五种方法判断和纠正数据在传输中可能发生的错误，所以 CAN 可以应用在对可靠性要求较高的系统中。 二、性能及技术指标 2.1 性能 ·ISA 总线数据宽度：8 位 ·通讯符合 ISO11898 2.0A