中小学智能车竞赛规则 - 创新网-全国信息技术创新与实践 .docVIP

极速智能车 一、参赛范围 （一）参赛组别：小学组，初中组，高中组（含中职）。 （二）参赛人数：限2人/团队。 （三）指导教师：限1人（可空缺）。 （四）每人限参加一个赛项、一个队伍。 二、竞赛环境 （一）编程电脑：每队一台，选手自带，系统为windows系统。 （二）编程软件：蓝宙梯形图形化编程软件。（用于参赛队赛前调试程序） （三）竞赛器材: 1.车模：使用蓝宙指定车模，其长、宽、高控制在30cm之内（含伸展长度），处理器芯片为MK60。 2.传感器套件：该套件为采购车模所提供，包括电磁传感器、激光传感器、超声波传感器。限使用附带配件箱内的传感器。 3.赛道计时器：使用蓝宙指定赛道计时器。计时器使用激光做信号检测输入，计时完全不受环境光线干扰，计时成绩分别在OLED屏和上位机同时显示。 4.方波发生器：是蓝宙指定智能车比赛专用的电磁赛道电源，其输出频率20KHz、输出电流范围0-200mA。将电磁赛道线圈的接头分别接到红色与黑色的接线柱上，将方波发声器通电后，调节电流旋钮，赛道线圈就会产生相应频率的脉冲。 注：赛车传感器改装必须使用蓝宙指定器材。除了传感器支架外，车模机械部分不允许更改。 三、竟赛赛道 （一）赛道尺寸：如上图所示(该赛道为参考赛道)，且是一个封闭曲线赛道。 （二）轨迹线：黑色，线宽2.5cm，轨迹线下埋有铜导线。 （三）隔离挡板设置：赛道发车区接近起跑线的位置，设置一个隔离挡板，小车在发车区启动后，通过检测隔离挡板的有无，然后做出起跑判断。 （四）起跑线设置：赛道的发车区长为1米，计时起始点中间有 一个宽度等同赛道宽度的黑色计时起跑线，赛车前端通过起跑线作为比赛计时开始或者结束时刻。在黑色计时起跑线中间安装有永久磁铁，共有三个。 （五）发车检测方式：小车离开发车区，当经过起跑线时，触发计时装置，开始计时，当第二次经过计时装置后，计时结束。 （六）停车检测方式：小车初次经过起跑线时，不停车，当再次经过起跑线时，必须在3米内停车，否则加罚1秒。 （七）比赛为竞速赛，按组别分为小学组、中学组、高中组，赛道也分为小学组赛道、中学组赛道、高中组赛道。各组别赛道组成元素不同，如表1所示。 表格1 比赛各阶段赛道元素存在情况 赛道元素 组别 小学 初中 高中 直线道路 存在 存在 存在 曲线弯道 存在 存在 存在 坡道 不存在 存在 存在 岔道 不存在 不存在 存在 （八）针对不同组别的赛道，会在弯道、坡道、驶入区前方，靠赛道外侧设置统一的检测标志物，有岔道的赛道，会在岔道口前方一侧设置检测标志物，该标志物是长、宽均20cm的白色挡板，各组别赛道元素设置检测标志物的有无，如表2所示。 表格2 比赛赛道元素检测标志物存在情况 组别 赛道元素 弯道 坡道 岔道 小学 设置 无该赛道元素 无该赛道元素 初中 不设置 设置 无该赛道元素 高中 不设置 不设置 设置 （九）赛道元素如表3所示。 表格3 赛道元素 赛道元素 图例 说明 直线道路 这是赛道的基本形式。其宽度为45cm，赛道中间铺设有引导线，小学组、初中组、高中组统一使用此标准的直线赛道。所有组别在直线赛道无任何标识 曲线弯道 赛道中具有多段曲线弯道。这些弯道可以形成圆形环路、圆角拐弯、S 型赛道等。赛道中心线的曲率半径大于50 厘米。在距离弯道前方50厘米处靠赛道外侧设置，且只有小学组设置 坡道 坡道的坡度不超15度。坡道可以不是对称的。坡道的过渡弧长大于 10厘米。坡道的长度、高度没有限制。一般情况下坡道的总长度会在 1.5 米左右。在距离坡道前方50厘米处靠赛道外侧设置，且只有初中组设置 岔道 车模可以通过自动识别，选择最优路径，来缩短行车时间。在距离岔道前方50厘处靠赛道外侧设置，且只有高中组设置 注意：图例中除了赛道之外的交通标识只是用于赛道元素的功能说明，在比赛现场的赛道周围没有这些交通标识。 四、竞赛规则 分赛区和国赛的比赛规则相同。三个组别比赛原则上在同一个场馆同时进行，所遵循的比赛规则也基本相同。三个组别分别独立进行成绩排名。 竞赛分为分赛区（省赛区）和国赛两个阶段。其中，国赛阶段是在全国竞赛组委会指导下，成立竞赛执行委员会，下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。 （一）赛前抽签：参赛前一晚，领队带领参赛队到比赛场地参加赛前宣讲事宜，届时组委会会对各组别进行独立抽签，决定组内比赛次序，并领取易碎标签贴在车模统一规定处。 （二）赛前验车：参赛队每队一车。参赛前，确保小车调试完毕后，统一将小车交到裁判员验收。检验合格，依次返还。若发现车模改造或控制器软硬件改造，取消参赛资格。 （三）进场流程： 1.按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍按顺序进入场地比赛。 2.同一时刻，一个场地上只