消防小车系统的设计.doc

消防小车系统的设计 摘要：本设计以玩具小车为车体，LM3S811单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感器以及其他电路构成。实现电动车的智能控制，包括路面寻线、火源检测、智能避障、智能灭火等功能，寻线方式采用反射式光电对管感知与地面颜色有较大差别的引导线。系统由LM3S811通过PWM制小车的前进后退以及转向。寻迹由光电对管完成，避障用的传感器采用红外反射式。继电器控制风扇从而完成灭火功能。直至火源温度降到控制范围内，消防小车回到出发点继续待命。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 关键词：单片机The design of fire trolley system Abstract：The smart car frame, LM3S811 single-chip microcomputer as the control core, constitutes to power supply circuit, motor drive, photoelectric sensor and power circuit and other circuits. In order to achieve the intelligent control of electric vehicles, which includes road line, fire detection, intelligent obstacle avoidance, intelligent fire extinguishing function, hunting way uses the reflection type photoelectric guide line of difference in perception and the ground color tube. The system controls the car’s forward backward and turn through LM3S811 by PWM. Tracing is done by the photoelectric tube, the sensor avoids obstacles by using the infrared reflection type. Relay controls fan to finish extinguishing function. Fire trolley returns to the starting point to wait until the fire temperature decreases into the controlled range. The design has simple structure, which is easy to realize, but intelligent and humane, partly reflects the intelligence. Key words: MCU ; Infrared tube; LM3S811; Fire fighting car 1 引言 1.1选题的背景和意义 火灾在现实生活中是非常普遍的，被称为三大自然灾害之一。消防人员时时刻刻冲到第一线，面临生命危险。随着科学技术的不断发展消防车的发展迅速消防车的发展经历了一个很长的历史但是无法完全人工智能已形成极广泛的研究领域，并且取得了许多令人瞩目的成就。是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。智能技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，集成了多学科的发展成果，代表高技术的发展前沿。智能机器的研究，大大促进了人工智能思想和技术的进步，渐渐成为一个备受关注的分支领域。 在此次毕业设计中，以玩具小车为车体，硬件是以LM3S811为主控芯片，配合直流电机、光电对管等器件构成，并通过C语言程序代码实现控制小车的各种动作，实现了小车的自动循迹以及灭火等功能，本设计结构简单，可以根据不同场地进行不同的拓展或者改进使之更为实用。我们相信终有一天在危险的火场，消防员可以不用身陷火中就能灭火。 1.2 本课题所涉及的国内外研究现状 国际上较早对智能灭火研究的是美国和前苏联，稍后，英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该技术。目前已经有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。 国际上对智能灭火的研究可分为三个阶段（三代），第一代是程序控制消防小车，第二代是具有感觉功能的消防机器人，第三代是智能化机器人。[1]目前，工业发达国家正在加快开发具有不同功能的实用型的第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人。而且高级智能化消防