EASTPCS系统以及操作使用方法介绍.ppt

EAST PCS 系统及操作使用方法介绍 报告内容：（一）EAST PCS 系统组成（二）EAST PCS如何进行模拟计算（三）如何在所内使用EAST PCS （四）EAST PCS 的操作方法 PCS一般包括一个或几个实时计算机，在放电过程中实时计算机是执行真正的控制任务，而实时计算机的界面部分是由主机来代替的，主机可以启动和停止实时计算机上的程序并且可以直接操作实时计算机中的内存，实时计算机运行的时候不需要主机的干涉。在任何时候，都必须保证实时计算机之间可以实时通讯。 PCS软件包括几个主要部分，每个部分都通过不同的“程序过程”相互配合在不同的计算机中运行。用户界面：允许运行人员为控制系统通过输入参数。波形参数服务器：管理放电是如何进行的和提供数据库的功能。时序服务程序进程：管理PCS的操作。主计算机实时进程：为实时控制计算机提供界面和参数设置；实时控制程序：运行在实时控制计算机中做具体的控制任务。调试信息服务器：接收各个进程的调试信息从而了解执行任务的正确情况。 EAST网络系统 控制室大致布局 Simserver 模拟服务器地址： 202.127.205.3用户名：east_pub 密码： asippcontrolEASTPCS 地址： 192.168.10.90用户名：east_pub 密码： asippcontrolMDS+地址： 202.127.205.8用户名：east_pub 密码： asippcontrol 登陆EAST PCS以后如果想使用eastpcs还需要设置环境变量 setenv DISPLAY ip:0 另外需要一些基本的linux使用命令 ls：列出各个文件和目录； ls –las pwd：列出当前自己所在的目录路径； who，whoami:列出当前有哪些用户以及自己是谁； cd 进入自己的主目录； cd - find /usr -name XF86Setup -print grep –R ‘内容’ 目录/* 把运行结果输出到一个文件中，如 ls -l foo.file。 在同一个命令行上同时执行多条命令：用分号分隔。如编译一个源文件：type ./configure ; make ; make install 。 vi的使用技巧  Thank You! * EAST ASIPP 王华忠 2006年3月3日 EAST ASIPP EAST ASIPP 第一部分 2005年6月30测试Myrinet网卡的响应延迟时间 EAST ASIPP 第一部分 EAST ASIPP 主计算机 用户界面 用户界面 波形服务器 时序服务 调试信息 模拟计 算服务器 主机上 实时主程序 主机上 实时主程序 主机上 实时主程序 实时计算机 控制程序 实时计算机 控制程序 实时计算机 控制程序 第一部分 EAST ASIPP 在界面上修改参数 波形服务器 时序服务进程 硬件准备 好？ YES NO 发出准备放电信号 主机实时程序 准备放电 好？ YES NO 实时控制 准备好？ 好？ YES NO 下载参数和算法 写入实时控制计算机内存 实时控制 准备好？ 好？ YES NO 正式放电 结束？ 好？ YES NO 正式放电 保存数据 第一部分 EAST ASIPP 等离子体控制计算机 EAST模拟 测试模型 送给执行机构的控制命令 诊断信号 切换开关 EAST 托卡马克 第二部分 EAST ASIPP 第二部分 放电的过程中实时控制系统的工作过程如下：（1）得到采集卡采集到的实时时刻数据（2）计算需要控制的参数数值（3）将计算值减去期望控制的数值，得到控制差值（4）对计算差值进行一些处理例如PID计算等（5）该命令通过D/A并送给电源执行机构（6）回到（1）重复所有的过程。从EAST位形控制系统的反馈控制过程一直进行到预设的放电时间到为止。从上面的工作过程可知EAST位形控制系统的工作关系到（A）电磁测量，因为采集到的是电磁测量数据（B）A/D采集和D/A输出（C）进行误差PID计算的有关控制算法和控制器（D）电源执行机构（E）EAST装置本身以及等离子体。因此建造一个可以模拟EAST实验装置的位形控制系统的仿真模型就必须包含以上A，B， C ， D，E 所有部分。 EAST ASIPP 第二部分 状态方程表示了所有导体电流随时间演化的过程 输出方程中的y表示和电磁测量有关的量； 采用RZIP这样的数学模型具有实践上的意义：（1）该模型自由度少，测试的时候所需要的数据也少，