Lecture-05 距离测量.pdfVIP

GPS原理及其应用 第五讲 距离测量 主讲：张小红 GPS原理及其应用 GPS定位的基本原理 • 需解决的两个关键问题 – 要知道可视卫星在任何时刻的位置 – 要知道卫星到测站的距离 GPS原理及其应用 测距方法 • 双程测距 电磁波测距仪 激光测距仪 • 单程测距 GPS信号 GPS原理及其应用 确定信号的传播时间 如果卫星钟和地面接收机钟完全同步，并且如 果知道GPS信号离开卫星时刻，我们就可以知 道信号的传播时间 Unfortunately, not the case GPS原理及其应用 • GPS信号组成 – 载波 – 测距码 – 导航电文(数据码) GPS原理及其应用 测距码 • 作用 – 测距 • 伪随机噪声码（PRN码） – 具有良好的自相关特性 • 不同码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数1 • 对齐的同一组码间的相关系数为1 – 可以复制 – 周期性码序列 GPS原理及其应用 C/A码 • C/A码（Gold码）的特征 – 长度：1023bit – 码速率：1.023Mbps – 周期：1ms – 码元宽度：~300m – 各卫星的C/A码不同（CDMA ），且相互正交 GPS原理及其应用 P码 • P码的特征 – 长度 • LP 235469592765000bit P – 码速率：10.23Mbps – 周期TPP=266天9小时445分55.5秒 • 通过分别将每周日的子夜零时和周六的午夜24时作 为截断周期的起点与终点，得到实用周期为7d的P码 • 对P码的捕获是通过首先捕获C/A码，解译出导航电 文，再利用导航电文中的转换码捕获P码 – 码元宽度：~30m GPS原理及其应用 • 利用测距码测距的必要条件 – 必须了解测距码的结构 • 利用测距码进行测距的优点 – 便于用码分多址技术识别和处理 每颗GPS卫星都采用特定的 卫星信号 伪随机噪声码 – 易于捕获微弱的卫星信号 – 可提高测距精度 – 便于对系统进行控制和管理 微弱信号的捕获 GPS原理及其应用 C/A code generator repeats same 1023 chip PRN code sequence every millisecond PRN codes defined for 32 satellite ID numbers