第1章状态空间表达式.pptVIP

* * * * * * f * * * * * * * * * J * * * * * * * * * * * * * * 7 * * * * 特征多项式 * 特征多项式 * 特征多项式 * 特征多项式 * 特征多项式 * * 特征多项式 * 特征多项式 * 特征多项式 * 特征多项式 * 1 j 1 T=(P。，P2， …，P。) (1．47) ／ 证明如下： ‘ 1)由于特征值A。，A：，…，A。互异，故特征矢量P。，P：，…，P。线性无关，从而 由它们构成的矩阵T=(P。P： …P。)必为非奇异，即F一存在，从而可将： Tz=ATz+Bu 两边乘F～，有： * * * * 1 * 小结 1 状态空间表达式的概念 状态空间表达式 输出方程 状态方程 形式：由输入确定状态向量的一阶微分方程组 形式：由输入、状态向量确定输出的代数方程 3 状态空间的线性变换 线性变换概念、性质 Jordan 标准型计算 4 传递函数矩阵 传递函数矩阵概念、计算方法 2 状态空间表达式的建立 * * * * * * * * * * * * * * * * 与教材例题差别：引入了二阶环节、零点 * * * * 状态空间表达式?矩阵形式 * * * * * *