控制仪表与过程控制补充内容.ppt

一、采用单个放大器的仪表分析 　　这类仪表一般具有如图所示的典型结构，整个仪表可以划分为：输入部分、放大器和反馈部分。 当满足KKf1的条件时， 电动仪表的两种比较方式 1.串联比较 电动仪表的两种取样方式 1.电流取样 气动仪表的比较环节 主要有：力比较和力矩比较二种方式。 　 力比较是输入力和反馈力作用在比较元件上，其差 值使比较元件产生微小的位移； 力矩比较是输入力矩和反馈力矩作用在作为比较元件的杠杆上，其差值使杠杆产生微小的偏转。 气动仪表的取样方式是将仪表输出气压信号直接引入反馈部分。 　 〈1〉输出电压与输入电压成正比，其比例系数为R2/R1； 　 〈2〉输出与输入极性相反； 　 〈3〉反相端不接地，但UF =0，故称反相端为“虚地”； 　 〈4〉输入电阻约等于输入回路电阻R1； 　 〈5〉输入回路电流Ii，全部流经反馈回路，即I f = Ii 。 　　1在满足 电阻匹配条件时，差动输入放大器电路的输出电压仅仅取决于两个输入电压之差Uid = UiT -UiF ，即这种电路只放大差动信号，不放大共模信号，且与差动信号Uid 成正比，比例系数为R2/R1。输出电压与差动信号极性相同。 在仪表线路中，往往取得R1=R3、R2=R4，形成所谓对称差动运放电路。 2运算放大器输入端存在共模电压 特点： 输入电阻高,输出电阻低 它在仪表电路应用中，起隔离或缓冲作用. 单电源供电时运算放大器的使用条件 　　 双电源供电和单电源供电的实质是电位基准问题 单电源供电时运算放大器的使用条件 单电源供电时运算放大器的使用条件 　　DDZ-III型等系列仪表的信号范围为1～5V，在24V单电源供电时，显然不能满足共模输入范围的要求。为此，在仪表的电路中，采用电平移动的方法，即另加电平移动电源UB ，以便使UT 和UF 进入共模输入范围以内。 另加电平移动电源UB 之后，运算放大器电路在单电源供电时以UB 为基准的运算关系，跟双电供电时以地（0V）为基准的运算关系，在形式上完全相同。 单电源供电的运算放大电路 为以UB为基准的输出电压 如以地为基准的输出电压为 运算放大器差模输入电压 没有改变 共模电压（应相对于0V） 单电源供电的运算放大电路 24V单电源供电的对称差动运算放大器电路，除了一般的差动运放电路的特点之外，还具有如下两个特点： 　　1.能实现信号电平的移动。Uo只取决于Uid，而与输入信号的基准无关，同时U0又是以UB为基准，因此能把0V为基准的输入电压UiT′、UiF′转换为以UB为基准的输出电压Uo。 　2. Uo大小与UB无关。电平移动电压VB是以共模电压形式同时加到线路的两个输入端上。 　　在DDZ-III型仪表及其它系列仪表中，所有接收仪表的输入电路均采用这种形式的电路。 分析方法 　 采用运算放大器的仪表分析方法是把整个仪表线路分成一个个运算放大器电路单独地进行分析，最后再综合得到整机的特性。因此，采用运算放大器的仪表线路分析的基础是单个运算放大器电路的分析。 单个运算放大器电路的分析方法通常有如下两种： 　　1.利用基本运算放大器电路的关系式 　　2.利用理想运算放大器输入端的两个特征 利用基本运算放大器电路的关系式 　　 特点：基本概念明确 物理意义清楚 要点：熟练灵活掌握基本运算放大器电路的关系式，就能很容易看出运算放大器电路的运算关系，并能很快地了解整个仪表的特性。 　　当然，仪表中的实际电路，有时可能是两种基本电路的合成，或者输入回路电阻和反馈回路电阻包含有电容等非纯阻性元件。  这时可以采用叠加法、等效电源定理、⊿?Y变换、阻抗变换法等方法进行处理，将这些比较复杂的运算放大器电路转化为基本电路。 利用理想运算放大器输入端的两个特征 理想运算放大器输入端的两个特征： 　（1）差模输入电压等于零，即Ud=0或UT=UF； （2）输入端输入电流等于零，即IbT=0，IbF=0。 这两个特征是分析运算器放大电路输入——输出关系的出发点 关键：求得运算放大器两个输入端的电位UT和UF 根据电路具体结构，找出输入、输出信号与UT、UF之间的关系，然后依据UT=UF，求出输出与输入之间的关系。 　　方法：断开反馈又保证等效，把原电路转化为一个没有反馈的开环等效电路。 三、仪表的分析步骤 　　对于一只仪表，可以采用由整体到局部的方法分析，即首先对仪表作总体概貌性了解，然后将仪表划分成几个部分，再对各划分部分逐一进行分析，最后综合出整机的特性。其具体步骤可以如下： 1.了解仪表作用和结构框图；