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§3-1 数控机床的工作原理及组成 一、数控机床基本工作原理 数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分成最小的单位量即最小位移量，由数控系统根据工件程序的要求，向各坐标轴发出指令脉冲，使各坐标移动若干个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。 脉冲当量：相对于数控系统发出的每个进给脉冲信号，机床移动部件的位移量称为最小设定单位，也叫脉冲当量。 插补：当走刀轨迹为直线或圆弧时，数控装置在线段的起、终点坐标之间进行“数据密化”。 2、控制部分 控制部分是数控机床的控制核心。 （1）输入 （2）译码 （3）刀具补偿 （4）进给速度处理 （5）插补 （6）位置控制 3、伺服系统 组成：驱动装置和执行机构 作用：接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床的移动部件。 要求：进给速度范围大，位移精度高、工作速度相应快、工作稳定性好。 分类：开环、半闭环、闭环 4、辅助装置 §3-2 数控机床的分类 一、按工艺用途分类 1、普通数控机床 工艺性能与普通机床类似 二、按控制运动的方式分类 2、点位直线控制数控机床 不仅可以实现点位控制，还能够实现平行坐标轴方向的直线切削加工运动。 主要用于简易数控机床、数控铣床、数控镗床等。 三、按同时控制且相互独立的轴数分类 2轴联动（平面曲线） 2轴半联动 3轴联动（空间曲面，球头刀） 4轴联动（空间曲面） 5轴联动及6轴联动（空间曲面） 。 联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。 1、开环数控系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。 无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。 2、半闭环数控系统 半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。 半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。 由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。 半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。 全闭环数控系统 全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。 从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。 由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。 该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。 五、主要数控机床介绍 1、数控车床 主要用于加工轴类、盘套类等回转体零件。 2、数控铣床 用于加工各类 曲面和壳体类 零件 3、加工中心 具有自动刀具交换装置，主要用于箱体类零件和复杂曲面零件的加工。分为立式加工中心与卧式加工中心。 立式加工中心 卧式加工中心 4、数控钻床 主要用于钻孔、 攻螺纹。 5、数控磨床 主要用于高精度、高硬度的加工表面。 6、数控电火花成型机床 对于形状复杂的模具、难加工材料具有特殊的优势。 §3-3 数控机床的特点及应用 一.数控机床的特点 具有高度柔性 加工精度高，质量稳定、可靠 生产效率高 改善劳动条件 有利于现代化管理 * * 数控机床又称CNC（Computer Numerical Control)机床，是由电子计算机或专业电子计算装置对数字化的信息进行处理而实现自动控制的机床。 第三章 数控机床 主轴承盖加工数控组合机床 轴承盖加工自动线 数控机床的发展过程 1、产生背景 从工业化革命以来人们实现机械加工自动化的手段有： 自动机床 组合机床 专用自动生产线 它们存在固有的缺点： 初始投资大 准备周期长 柔性差 上述方法仅适用批量较大的零件生产。然而，随着市场竞争的日趋激烈产品更新换代周期缩短，批量大的产品越来越少，而小批量产品的生产所占的比重越来越大，约占总加工量的80％以上。在航空、航天、重型机床以及国防部门尤其如此。因此，迫切需要一种精度高、柔性好的加工设备来满足上述需求，这是机床数控技术产生和发展的内在动力。另一方面，电子技术和计算机技术的飞速发展则为NC机床的进步提供了坚实的技术基础，这是机床