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单片机课程设计规划——交通灯
单片机课程设计报告书
题目:交通信号灯
学 院:
班级:
姓 名:
学 号:
课程名称:
指导老师:
日 期:
一.设计任务:交通灯的硬件和软件设计
二.设计目的
课程设计是本专业集中实践环节的主要内容之一。训练正确地应用单片机培养解决工业控制工业检测等领域具体问题的能力学生通过所做课题熟悉单片机应用系统开发研制的过程软硬件设计的工作方法内容步骤对学生进行基本技能训练例如组成系统编程调试绘图等使学生理论联系实际提高动手能力和分析问题解决问题的能力
通过课程设计,主要达到以下目的:
使学生增进对单片机的感性认识,加深对单片机理论方面的理解。
使学生掌握单片机的内部功能模块的应用,如定时器/计数器、中断、片内外存贮器、I/O口、串行口通讯等。
使学生了解和掌握单片机应用系统的软硬件设计过程、方法及实现,为以后设计和实现单片机应用系统打下良好基础
交通灯的变化规律
按照常规我们假设一个十字路口为东西南北走向。初始状态为状态1,南北方向绿灯通车,东西方向红灯。经过过一段时间(25S)转换状态2,南北方向绿灯闪几次转亮黄灯,延时5S,东西方向仍然红灯。再转换到状态3,东西方向绿灯通车,南北方向红灯。过一段时间(25S)转换到状态4,东西方向绿灯闪几次转亮黄等,延时5S,南北方向仍然红灯。最后循环至南北绿灯,东西红灯。在这些状态下,有时钟倒数计时。
四.硬件介绍
基础知识
交通灯控制器实例主要使用了89C51单片机的定时器/计数器,基础知识主要包括交通灯的变化规律、定时器/计数器的概念、定时器/计数器的相关寄存器、定时器/计数器的4种工作方式、以及定时器/计数器的变成。
4.1定时器/计数器
定时器/计数器是单片机中最常用、最重要的功能模块之一,本节通过交通灯控制器实例来演示定时器的使用,并复习如何使用散转程序。
首先介绍交通灯以及定时器/计数器的基础知识,接着介绍本实例的硬件电路构成,然后逐步分析定时器的变成以及程序的全貌,最后总结一下本实例的技巧与注意点。
4.2定时器/计数器的概念
89C51单片机内有两个可编程的定时器/计数器T0、T1。
当定时器/计数器用作“定时器”时,每经过1个机器周期(12个时钟周期),计数器加1。
当定时器/计数器用作“计数器”时,计数器在对应的外部输入管脚(T0为P3.4引脚,T1为P3.5引脚)上每发生一次1到0的跳变时加1。使用“计数器”功能时,外部输入每个机器周期被采样一次。当某一周期管脚状态采样为高电平而下一周期采样为低电平时,计数器加1。由于检测下降沿跳变需要两个机器周期(24个时钟周期)的时间,所以技术频率最大值只能为时钟周期的1/24。计数器对外部输入信号的占空比并无限制,但为了保证给定的电平信号在其改变之前至少被采样一次,外部输入信号必须至少保持一个完整的机器周期。
4.3定时器/计数器的相关寄存器
与定时器/计数器相关的寄存器有定时器/计数器工作方式寄存器(TMOD)、定时器/计数器控制寄存器(TCON)。TCON已经在2.5节受控输出实例中介绍过,因此,在本例中主要介绍TMOD寄存器。
定时器/计数器工作方式寄存器(TMOD),字节地址89H,不可进行位寻址。
定时器/计数器工作方式寄存器(TMOD)的8位分为两组,高4位控制T1,低4位控制T0。TMOD每一位的功能如下。
GATE:门控位。
GATE=0,仅由运行控制位TRX(X=0,1)=1来启动定时器/计数器运行;
GATE=1,由运行控制位TRX(X=0,1)=1和外部中断引脚上的高电平共同来启动定时器/计数器运行。
C/T:定时器模式和计数器模式选择位。
C/T=0,为定时器模式;
C/T=1,为计数器模式。
M1、M0:工作方式选择位。M1、M0的4中编码对应4种工作方式,对应关系见表2-10。
4.4定时器/计数器的4种工作方式
定时器/计数器的4种工作方式下的逻辑结构如表所示。
M1 M2 工作方式 0 0 方式0,为13位定时器/计数器 0 1 方式1,为16位定时器/计数器 1 0 方式2,为初值自动重装的8位定时器/计数器 1 1 方式3,仅T0有效,将T0分为两个8位定时器/计数器 (1)方式0。
定时器/计数器的工作方式0称为13位定时器/计数器的。它由TLX的低5位和TLX的8位构成13位的计数器,此时TLX的高3位未使用。改工作方式是为了和48系列单片机兼容而设计的一种工作方式,一般情况不使用方式0进行定时/计数。方式0的控制方式与方式1完全相同,下面重点介绍方式1的控制方式 。
(2)方式1
定时器/计数器的工作方式1称为16位定时器/计数器。它由TLX和THX构成,TLX计数溢出向THX进位,THX计数溢出置位TC
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