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中国工控信息网 收录 金会高速现场总线FF－HSE分析与应用研究 景洲 杨清宇 施仁 西安交通大学自控系 ［摘 要］ 工业自动化水平的提高导致信息量的成倍增加，由低速现场总线组成的控制层网 络需要更高的带宽来传递各种实时信息。提高通讯速度和开放性一直是现场总线研究的重点。 基金会现场总线HSE就是结合以太网技术制定出的高速、开放的现场总线标 。文中重点分析 了HSE面向工业测控设计的通讯结构和特点，对HSE的冗余形式和灵活功能块等技术进行了探 讨，并给出了具体应用实例。 ［关键词］ 现场总线；HSE；以太网；冗余；灵活功能块 1 前言 金会现场总线 （FF）是专为过程自动化而设计的通讯协议。FF现场总线最初包括低速总 线H1 （速率为31．25kbps）和高速总线H2 （速率为1Mbps和2．5Mbps）两部分。但随着多媒体 技术的发展和工业自动化水平的提高，控制网络的实时信息传输量越来越大，H2的设计能力已 不能满足实时信息传输的带宽要求。鉴于此，现场总线基金会放弃了原有H2总线计划，取而代 之的是将现场总线技术与成熟的高速商用以太网技术相结合的新型高速现场总线－基金会HSE （High Speed Ethernet）现场总线，并于2000年3月发布了HSE的最终规范。 2 通信结构和网络拓扑 HSE是一种 于Ethernet＋TCP ／IP协议、运行 100Base－T以太网上的高速现场总线。它能支 持低速总线H1的所有功能，是对H1的补充和增强。 2．1 通信结构 HSE模型采用了OSI参考模型中物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层，并 应用 层上增加了用户层，形成6层的通信模型。HSE的通信结构和模型分层的对应关系如图2 1所示。 HSE的结构是一个增强型的标 以太网模式。底层采用标 以太网IEEE802．3 的最新技术 和CS－MA ／CD链路控制协议来进行介质的访问控制。TCP ／IP协议是标 以太网的重要协议， 它位于网络层和传输层，实现面向连接和无连接的数据传送，并为分布式主机控制协议（DHCP）、 简单网络时间协议（SNTP）、简单网络管理协议（SNMP）和现场设备访问代理 （FDAAgent）提 供传输服务。HSE系统和网络管理代理、功能块、HSE管理代理和现场设备访问代理都位于用户 层和应用层中，提供设备的描述和访问、功能块应需添加任何专用设备即可直接连入高速网络， 同时也从另一方面增强了HSE设备的互操作性。 中国工控信息网 收录 2．2 网络拓扑 HSE设备分为4类：主机设备、链接设备、网关设备和以太网现场设备，其功能分别为对系 统进行组态、监控和管理，将H1总线段链入FF－HSE网络，实现与其它标 总线通信，连接高 速I ／O设备或PLC。HSE可直接使用以太网的交换设备、路由器等，通过双绞线或光纤等将HSE 设备连接起来，建立HSE总线控制网络。如图2—2所示。 3 HSE功能特色 HSE除了具有高带宽和更好的开放性之外，灵活的网络和设备冗余形式以及灵活功能块技 术是HSE的两个特色技术。 3．1 冗余形式 HSE的特色之一是它的冗余设计。HSE规范支持包括标 以太网应用的冗余。HSE冗余提供 通信路径冗余（冗余网络）和设备冗余两类，允许所有端口通过选择连接，如图3—1所示。 中国工控信息网 收录 通信路径冗余是HSE交换机、链接设备和主机系统之间的物理层介质冗余，或称介质冗余。 冗余路径对应用是透明的，当其中一 路径发生中断时，可选用另一 路径通信。而设备冗余 是为了防止由于单个HSE设备的故障造成控制失败，在同一网络中附加多个相同设备。由图2－ 1的通信模型结构可知，每个HSE设备中专门设计了一个HSE的LAN冗余实体（HSELRE），提供容 错处理，LAN冗余实体周期地发送和接收冗余诊断信息。每个HSE设备通过诊断信息建立一个网 络状态表，它记录着连入网络中的所有HSE设备的详细状态信息，根据这张网络状态表，LRE来 选择决定使用哪 路径或端口来传送信息。HSE的容错处理方法增强了控制网络的可靠性和安 全性。 3．2 灵活功能块 功能块是FF的技术特色之一，但是 灵活功能块推出之前，FF设备根本不接收传统的离散 信号。HSE不仅支持FF所有标准功能块，而且增加了