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第5章 自动化检测与监控系统 5.1 检测监控系统的作用与涉及的内容 5.2 检测与监控系统设计 5.3 常用的检测元件 5.4 检测监控技术应用实例简介 5.5 自动化系统的故障诊断 检测监控系统的作用与涉及的内容 5.1.1 检测监控系统的作用 ※ 确保系统按设定的操作顺序运行 ※ 确保系统生产出符合质量要求的产品 ※ 防止因系统异常或过程失误引起事故 ※ 监测、分析系统运行状态的趋势 ※ 故障诊断与分析 获取信息、提高精度、保证产品质量、保证安全高效运行，眼、耳、鼻和其它感觉器官 检测监控系统的作用与涉及的内容 5.1.2 检测与监控所涉及的内容 1. 机械系统自动化中的主要检测内容 原材料、毛坯、零部件等的的检测 工位状况的检测 加工及装配过程的检测 设备工作状况的检测 材料、零件传送中的检测 产品设备试验中的自动检测 整个系统的监视 环境参数的检测与监控 系统的故障诊断与故障统计 保证工作人员安全的监测 检测监控系统的作用与涉及的内容 2．检测信号的分类 热 工：温度、流量、热量、真空度、比热等； 电工量：电压、电流、功率、电荷、频率、电阻、阻抗、磁场强度等； 机械量：几何尺寸（位移、角度）、速度、加速度、应力、力矩、重量、振动、噪声、不平衡量、质量参数（粗糙度、垂直度、平面度等）、外形、计数等； 成分量：气体、液体的各化学成分含量、浓度、密度、比重等。 检测监控系统的作用与涉及的内容 5.1.3 对检测与监控系统的基本要求 1.高可靠性 2.高精度 3.快速响应 4.环境适应性 5.成本低、体积小 6.具备与系统集成的能力 7.对系统的负面影响小 检测监控系统设计 5.2.1 检测监控单元的基本组成与工作原理 检测监控系统设计 1.传感器与二次仪表 感知设备、环境各种参数的变化，并将其转换为电信号（电压或电流） 2.数据采集或控制接口 将传感器的信号输入计算机，或者将计算机的控制命令或参数输出给外部设备。 功能： * 数据缓冲作用 * 数据格式调整 * 接收和执行控制命令 * 接口电路的参数设定 * 信号转换 * 设备选择 * 中断产生和管理 检测监控系统设计 1 检测监控系统设计 3.特征信号的获取方法及其选用 通过信号处理，找到能够表征被检测量或被监测状态变化的特征参数 检测监控系统设计 1).时域分析 分析信号随时间的变化或分布，去除不需要的信号成分，找出表征被检测或监测对象的状态、特性或现象的变化特征 主要算法： 有效值计算（RMS） 信号经过滤波算法 差分算法处理 时间序列分析（自回归(AR)算法、自回归平滑(ARMA)算法等） 主要特点和用途： 算法比较简单 适用于信号随对象的状态、特性或现象的变化规律性非常强、重复性好、其它影响因素的影响程度小的场合 检测监控系统设计 2).统计分析 分析信号样本统计特性随被检测或监测对象的状态、特性或现象的变化或分布，去除不需要的信号成分，找出表征被检测或监测对象的状态、特性或现象的变化特征 主要算法： 平均值 幅值变化特征 概率分布的变化特征 信号变化的剧烈程度特征（斜度、陡峭度等） 主要特点和用途： 算法比较简单 适用于信号随对象的状态、特性或现象的变化规律性较强、重复性较好、影响因素较多且影响程度较大的场合 检测监控系统设计 3).频域分析 分析信号随频率的变化或分布，去除不需要的信号成分，找出表征被检测或监测对象的状态、特性或现象的变化特征 主要算法： 快速付里叶变换 倒谱分析 功率谱分析 熵谱分析 自回归平滑模型（ARMA）谱分析 主要特点和用途： 算法比较复杂 适用于信号随对象的状态、特性或现象的变化规律性较弱、重复精确度差、影响因素较多且影响程度较大、但信号的统计特性基本不随时间变化的场合，但对于信号的统计特性随时间变化大的场合或非常复杂的系统，往往难以获得满意的效果 检测监控系统设计 4).智能分析 采用一些具有参数或算法自调整与优化的数学算法、或者应用专家知识进行分析处理，找出表征被检测或监测对象的状态、特性或现象的变化特征 主要算法： 神经网络方法 模糊分析方法 非线性理论