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西威变频器技术指导 AVy 在电梯应用培训 异步电机控制 同步电机控制 电气系统逻辑控制 标准连接图 输入输出定义（I/O） 输入 输出 12—使能 41—变频器就绪(Drive ready) 13—上行 42—零速 14—下行 80—驱动器正常（Drive ok） 19—电源+24V 83—抱闸控制 36—多段速1 37—多段速2 38—多段速3 I/O监控：Monitor—I/O status 当输入/出0 1的时候信号有效。 控制柜框图 编码器选择 注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387 分辩率：2048 速 度：0~15000rpm 供应电源：5V±5% max 150mA Heidehain（海德汉ERN1387插针分布图 变频器自学习（同步）调试 一.电流自学习 1.在进入电流自学习时首先要确定好外部的线路是否正确，然后再进行参数设置。 (1).应注意以下几个方面： a.曳引机电机接入的三相线的相序是否正确（变频器的输出）,确定变频器的输出与曳引机接通。并且在正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）; b.确认编码器接口接线是否正确； c.正确的设置变频器的参数和曳引机的机械参数。（具体见各控制系统调试说明书附录） (2)自学习步骤： 1) 首先进入STARTUP CONFIG里面设置DRIVE DATA的SPD REF/FBK RES设为0.03125,然后按退出键一次； 2）然后按下翻的箭头进入MOTOR DATA里面根据曳引机的参数设置电 压、电流、额定转速、极对数、转矩常数（转矩常数=额定转矩/额定电流）、将EMF CONSTANT 、STATOR RESIST、LSS INDUCTANCE最后三个参数设置为0；后退出键一次； 3）按下翻的箭头进入AUTO TUNE进行自学习 确认无误后，进入setup mode Autotune项后，按Enter确认健，显示 CURRREG START？的时候变频器给使能(12和19短接)，按ENTER键出现Press I key菜单，按I启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的%数，显示END后表示自学习完，然后关闭抱闸（如果主机已挂钢丝绳则不需打开抱闸），断开使能信号，并保存参数（进入STARTUP/SAVE CONFIG后按ENTER）。（相关步骤参见说明书P101） 二. 无齿定位（编码器）自学习 编码器自学习，基本条件上和电流自学习是差不多的，需设置机械参数（单位、曳引轮直径、减速比、最高转速）、编码器类型、脉冲数。 步骤： 首先输入密码方法：将主菜单调至SERVICE菜单，按三次Enter确认键后，00000数字闪烁，输入12345后，再按Enter确认键，退出。 然后进入编码器自学习菜单，REGULATION PARAM- Flux config –Magnetiz config-Autophasing rot (still) Start?按Enter确认键确认后，出现Autophasing Waiting start…….开始等待信息后，再马上给定使能和方向。（12、13和19号端子短接），学习完后需要保存参数。 一般情况下，给定一个速度，电机如果不发生飞车、有给定反馈等情况，能正常运行，说明定位、自学习已成功。 机械参数 电梯运行参数单位 选择RPM 或 MM 曳引轮直径和齿箱减速比设定 通过 FULL SCALE SPEED满量程速度参数设定范围 西威变频器（异步）调试 一.自学习步骤： 1.选择控制模式：面向现场矢量控制（Field oriented） STARTUP按ENTER键进入STARTUP config 往下翻找到Regulation mode V/f control按ENTER键找到Field oriented 确认然后保存。 2.设置变频器参数： 1).进入STARTUP找到DRIVE DATA选择SPD