竞速比赛规则与赛场纪律-东莞市博思电子数码科技有限公司.PDF

竞速比赛规则与赛场纪律 本届规则 第十届竞 变化蛮多 赛规则已 的嘛 经公布了。             全国大学生智能汽车竞赛秘书处  2014‐11‐10  目 录 一、器材限制规定 4 1、车模 4 2、电子器件 12 二、赛场规定 13 三、裁判及技术评判 13 四、分赛区、总决赛比赛规则 13 1．初赛与决赛规则 14 2、比赛过程规则 15 3 ．比赛犯规与失败规则 15 4 ．比赛组织说明 16 五、其他 17 附件一：智能竞赛车模的规定 18 附件二：电路器件及电路制作限制 20 附件三：赛道规则 22 附件四：控制灯塔器件及电路说明 28 附件五：赛道设计参考图库 30 2 第十届竞赛规则导读说明 相对于前几届比赛规则，本届的规则主要变化包括有以下内容： 1. B, C 车模在光电和摄像头组中的使用进行了调整； 2. 电磁组比赛采用双车模跟踪比赛的方式，比赛的成绩由两部分组成：一部分是 两个车模运行的时间；另一部分是两个车模运行的时间差； 3. 光电组和摄像头组的比赛采用发车灯塔控制的方式。参赛队伍的车模需要能 够识别灯塔的指示信号完成车模的出发和停止控制； 4. 赛道元素中，光电和摄像头组去除了第九届的强制调头区（人字路口），新增 加了两个比赛元素：一是直角弯；二是中心线导引路段；赛道的路障由原来的 两块砖头改成了三角楔形，距离中心线的位置为五厘米。电磁组赛道中不设置 路障。 5. 比赛微控制器增加了飞思卡尔 32 位 Kinetis KEA 系列。为了鼓励选手使用这 款微处理器，飞思卡尔公司将对选用该系列微处理器的队伍，在全国总决赛中 的三个组别再分别单独排名，成绩排前三名的队伍分别有额外的现金奖励 （5000, 3000, 2000 元人民币）。 6. 赛道材质改为 PVC 耐磨塑胶地板，详细说明将在 12 月初单独公布。 7. 每支参赛队伍的赛前准备时间增加至 20 分钟，取消现场修车