第11章可编程控制器.doc.doc

第章【教学要求】1 PLC的结构及原理 PLC种类繁多，功能和指令也不尽相同，但其结构和工作原理等则大同小异。 11.1.1 PLC的结构 PLC实质是以微处理器为基础的工业控制专用微机控制系统。它的组成框图如图11.1.1所示 图11.1.1PLC的组成框图 PLC主要由以下几部分组成： 1.主机 包括中央处理器CPU和存储器。CPU是PLC的核心，主要用来用扫描方式将各种输入信号存入存储器，读取、解释、执行用户指令，把结果送到输出端，响应各种外部设备的中断请求，如打印机、编程器等的请求。 存储器是用来存放系统程序和用户程序的。系统程序是由生产厂家预先编制的监控程序、用户不能更改，由于这种存储器的内容只能读出不能修改，因此称为只读存储器（Read Only Memory）。用户程序可以由编程器输入和更改，这种存储器的内容可以由用户随意修改，因此称为随机存取存储器（Random Access Memor）。 2.输入/输出（I/O）接口 I/O接口是PLC与输入输出设备连接的部件。输入接口接收现场设备（如按钮、行程开关、传感器）的控制信号，并将这些信号转换成CPU能够接收和处理的数字信号。输出接口接收经CPU处理过的数字信号，并把它转换成输出设备能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备。 3.编程器 编程器是PLC最重要的外部设备，用于编程。用户可以用编程器输入、检查、修改和调试程序或在线监视PLC的工作情况。 4.输入/输出（I/O）扩展接口 I/O扩展接口用于扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与主机连接在一起。 5.外部设备接口 外部设备接口可将编程器、打印机、计算机等外部设备与PLC主机相联，以完成相应操作。 6.电源 电源是PLC控制系统的重要组成部分，将交流电转换为直流电，为主机、I/O接口等提供工作电源，目前PLC均采用高性能开关稳压电源供电。 11.1.2 PLC的工作原理 PLC的工作原理与计算机的工作原理是基本一致的，它通过执行用户程序来实现控制任务。PLC是采用“循环扫描”的工作方式进行工作的，它在执行用户程序时，按照程序的指令序号周期性循环扫描，扫描完毕，返回第一条指令，再循环上述过程。 PLC的扫描工作过程可分为输入采样、执行程序和输出刷新3个阶段，并进行周期性循环，如图11.1.2所示。 图11.1.2PLC的扫描工作过程 即PLC首先对各个输入端进行顺序扫描，将输入端的状态存入输入状态寄存器，然后关闭输入口，进入程序执行阶段；在程序执行阶段，PLC按用户程序指令的存放顺序，逐条执行。程序执行完毕后，将其结果送到输出状态寄存器，输出状态寄存器的内容会随着程序执行的结果而改变。在输出刷新阶段，PLC执行完所有的指令，将输出状态寄存器的通断状态通过输出部件输出，驱动负载工作。。 11.1.3 PLC的主要特点 1.抗干扰、可靠性高。 PLC主要用于工业控制领域，在硬件上采取了屏蔽、光电隔离等保护措施，软件上采用定期检测，抑制了外部干扰，提高了可靠性。 2.编程简单，便于普及。 PLC采用专门的语言编程，指令少、语法简单。目前大多数PLC都使用梯形图编程，直观清晰，容易掌握。 3.通用性好、功能完善 用PLC实现工业控制时，只要给PLC接上相应的输入、输出线即可，不需要大量而复杂的硬接线。需要改变控制要求时，只需改变控制软件即可。因此，PLC具有通用性。 4.重量轻、体积小 PLC由电子器件构成，体积小，易于装入机械设备，是实现机电一体化的理想控制设备。 11.1.4 PLC的主要技术性能 PLC的主要性能指标有以下几个方面： 1.输入/输出点数（I/O点数） I/O点数是一项重要的技术指标，是指PLC面板上的输入和输出端子数，I/O点数越多，外部可接的器件越多。通常，小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机超过千点。 2.存储容量 存储容量是指用户程序程序存储器的容量，一般以字为单位来计算。一组8位二进制代码称为一个字节（Byte，简写为B），两个字节称为一个字（Word）。1K字等于1024个字。中小型PLC的存储容量一般在8K以下，大型的存储容量一般在8K以上。 3.扫描速度。 扫描速度是PLC执行程序的速度。一般是指扫描一步或1000步指令所需要的时间。 4.指令条数 指令条数是指PLC的基本指令和高级指令，指令条数越多，其软件功能越强。 11.1.5 PLC的继电器区 目前，国际上PLC的种类很多，在国内使用较多的PLC产品是：日本三菱公司的F、F1、F2、FX系列，欧姆龙公司的C系列，光洋公司的SG-8型；美国歌德公司的MICRO 84系列，美国通用电器公司的GE-Ⅰ系列，德国西门子公司的S5系列等。它们虽然功能不尽相同，但工作原理基本相同。下面以日本欧姆龙公司的CP