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无轨道全位置焊接机器人研究及应用
第 卷 第 期
38 6 Vol.38No.6
年 月
2008 6 ElectricWeldingMachine Jun.2008
无轨道全位置焊接机器人研究及应用
1 1 1 2 1
邹 勇 ,蒋力培 ,薛 龙 ,周 林 ,龚永飞
北京石油化工学院 光机电装备技术北京市重点实验室,北京 ;中国水利水电
(1. 1026172.
第三工程局,陕西 西安 710016)
研究一种新型无导轨全位置焊接机器人,并用其进行高强钢压力钢管全自动焊接工艺试验。结果
摘要:
表明,该焊接机器人可用于水电站压力钢管的现场焊接。
焊接机器人;全位置;无导轨;压力钢管
关键词:
;
TP242TG409 A 1001-2303(2008)06-0019-04
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:
Researchandapplicationoftherailfreetypeall-positionweldingrobot
1 1 1 2 1
, , , ,
ZOUYongJIANGLi-peiXUELongZHOULinGONGYong-fei
, ,
(1.Opto-MechatronicEquipmentTechnologyBeijingAreaMajorLaboratoryBeijingInstituteofPetrochemicalTechnology
, ; , , 专
Beijing102617China2.TheThirdProjectBureauoftheSino-hydroXian710016China)
g
题
:
AbstractAnewrailfreetypeall-positionweldingrobothasbeendevelopedandhasbeenusedintheweldingtechnologytestofhigh- 讨
—
strengthpenstock.Theresultsshowthattheweldingrobotcanbeusedforthefieldweldingofhydropowerstationshigh-strengthpenstock. 论
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