能量法与超静定 (2).pptVIP

§10-1 能量法概述 一、基本概念 二、基本理论 三、基本方法 四、典型例题 五、能量法的应用 1、结构的变形分析 2、超静定结构分析 3、结构的稳定性分析 4、杆件的冲击分析 一、基本概念 1、能量法 利用功和能的原理求解变形固体的位移、 变形和内力等的方法称为能量法。 2、变形能 在线弹性范围内，弹性体在外力作用下发生变形而在体内储蓄的能量，称为弹性变形能或称应变能。 三、基本方法 1、能量法 2、求导法 3、单位载荷法 4、图乘法 §10-2 弹性杆件的变形能 一、轴向拉伸和压缩 二、扭转 三、弯曲 杆件基本变形的变形能 一、轴向拉伸和压缩 二、扭转 三、横力弯曲 杆件组合变形的变形能 式中：K—剪切形状系数。矩形K=6/5; 圆形K=10/9; 圆环K=2。 重要基本概念 1、广义位移（用Δ表示）①线位移: 水平位移Δix ; 竖向位移Δiy ; ②角位移φi ; ③相对位移：一对力引起的位移。ΔAB 2、广义力（用F表示） ①广义外力（F、М、R）。 ②广义内力（N、Q、T、М）。 3、实位移和虚位移 ①实位移—位移是由作功的力自身引起的。 ②虚位移—位移不是由作功的力自身引起的 例10-1：试求图示悬臂梁的变形能，并利用功能原理求自由端B的挠度。 关于变形能的讨论 1、上述各能量式仅适用于线弹性材料杆件在小变形下的变形能的计算。 2、变形能可以通过外力功计算，也可以通过杆件微段上的内力功等于微段上的变形能计算，然后积分求得整个杆件的变形能。 3、变形能为内力（或外力）的二次函数，故叠加原理在变形能计算中不能使用。只有当杆件上任一载荷在其他载荷引起的位移上不作功时，才可应用叠加原理。 关于变形能的讨论 两个以上载荷引起同一种基本变形的 变形能，不等于各个载荷引起的变形 能的叠加。与当杆件发生两种或两种 以上的基本变形时，杆件的总变形能 等于各个基本变形的变形能的和。的 概念容易混淆，应注意理解。 关于变形能的讨论 4、变形能是恒为正的标量，与坐标轴的选择无关，在杆系结构中，各杆可独立地选择坐标系。 5、弹性体所受的外力从零缓慢（逐渐）增加到最终值。 6、变形能大小与加载过程的先后次序无关，而只决定于载荷及其相应的位移的最终值。 关于变形能的讨论 7、对于一般结构剪切变形能比较小通常略去不计。若剪切变形能比较大，不能略去时其计算公式： 式中K是与截面形状系数。矩形： K=6/5 圆形： K=10/9 讨论题 1﹑弹性体在外力作用下因弹性变形而储存的能量，称为弹性变形能（ ）。 2、弹性体在内力作用下因弹性变形而储存的能量，称为弹性变形能（ ）。 3、在线弹性情况下，力与位移呈线性关系，其变形能随力在做功。不考虑能量损失的情况，力与位移的三角形阴影部分的面积就等于变形能（ ）。 4、弹性变形的大小等于广义力与相对应的广义位移乘积的一半（ ）。 讨论题 5、广义力可以是一个集中力、一个集中力偶、一对集中力、一对集中力偶（ ） 6、广义位移可以是一点的线位移、一个截面的角位移、两点间的相对位移、两个截面的相对角位移（ ）。 7 、广义力与广义位移的对应关系，一个集中力对应的广义位移与该力作用点沿该力作用方向的位移（ ）。 讨论题 8、对线弹性结构，位移可以叠加，其变形能也可以叠加（ ）。 9、对线弹性结构，位移可以叠加，其变形能不可以叠加（ ）。 10、非线弹性结构，位移和变形能都可以叠加（ ）。 11、非线弹性结构，位移和变形能都不可以叠加（ ）。 讨论题 12、当某一种基本变形的变形能由两个以上的载荷共同引起时，该变形能不等于这些载荷单独作用时引起的变形能的叠加（ ）。 13、当杆件发生两种或两种以上基本变形时，杆件的总变形能等于各个基本变形的变形能的和（ ）。 14、在小变形情况下，每一基本变形下的内力分量对其他基本变形并不做功（ ）。 15、变形能可以通过外力功计算，也可以通过杆件微段上的内力功等于微段上的变形能计算，然后积分求得整个杆件的变形能（ ）。 讨论题 16、变形能为内力（或外力）的二次函数，故叠加原理在变形能计算中不能使用。只有当杆件上任一载荷在其他载荷引起的位移上不作功时，才可应用叠加原理（ ）。 17、两个以上载荷引起同一种基本变形的变形能，不等于各个载荷引起的变形能的叠加（ ） 。 18、变形能是恒为正的标量，与坐标轴的选择