FX2N-20GM学习笔记(完成).docVIP

FX2N-20GM脉冲电路输出单元 介绍 FX2N-20GM定位控制器为脉冲电路输出单元，它使得步进电机或伺服电机通过驱动单元进行定位控制。 一个FX2N-20GM可控制2个轴； 可使用专用定位语言（cod指令）和顺序语言； 脉冲发生器可连接到每个轴或一个脉冲发生器连接到两个轴，并按需要进行切换，手动脉冲发生器一定要是集电极开路输出类型的； 当使用带有绝对位置（ABS）检测功能的伺服放大器时，每次起动时的回零操作可省略； FX2N-20GM可单独使用，当FX2N-20GM连接到FX2N或FX2NC系列的可编程控制器数据的操作。 端子的分配 LED显示 LED名称 内容 POWER 电源供电时，LED亮；若LED不亮，请检查电源电压和电流。 READY-X 当接收X轴指令时，LED亮；当脉冲输出或出现故障时，LED灭。 READY-Y 当接收Y轴指令时，LED亮；当脉冲输出或出现故障时，LED灭。 ERROR-X 当X轴的定位驱动发生故障时，LED亮或闪烁。 ERROR-Y 当Y轴的定位驱动发生故障时，LED亮或闪烁。 BATT 当电池电压下降时，LED亮。 CPU-E CPU故障；不相容的系统配置，噪声过大等。 端子的分配 输入控制： START 自动操作开始输入；在自动模式的准备状态（当脉冲没输出时）下，当START信号从ON变为OFF时，开始命令被设置且运行开