微分方程基本理论.pptVIP

一、一阶线性微分方程的解 二、二阶线性微分方程的解 　微分方程基本理论 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 一、线性方程 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 (使用分离变量法) 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 作变换 2. 线性非齐次方程 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 解 例1 二阶线性微分方程解法 二阶微分方程形式如下 y + p(x)y + q(x)y = f (x) 称为二阶线性微分方程，简称二阶线性方程. f (x) 称为自由项， 当 f (x) 0 时，称为二阶线性非齐次微分方程， 当 f (x) 恒为 0 时，称为二阶线性齐次微分方程， 　　定理 1　如果函数 y1 与 y2 是线性齐次方程的两个解， y = C1 y1 + C2 y2 仍为该方程的解， 其中 C1， C2 是任意常数. 则函数 　　定理 2　如果函数 y1 与 y2 是二阶线性齐次方程 y + p(x)y + q(x)y = 0 的两个线性无关的特解， 则 y = C1 y1 + C2 y2 是该方程的通解， 其中 C1, C2为任意常数. （1）.一阶常系数线性非齐次方程的解法 　　定理 3　如果函数 y* 是线性非齐次方程的一个特解， y = Y + y*， 是线性非齐次方程的通解. Y 是该方程所对应的线性齐次方程的通解， 则 二阶常系数线性齐次方程通解的方法称为特征根法，其步骤是： (1) 写出所给方程的特征方程； (2) 求出特征根； 　 (3) 根据特征根的三种不同情况，写出其通解. 1 特征方程具有两个不相等的实根 r1 与 r2， 2 特征方程具有两个相等的实根， 通解为 通解为 　　3 特征方程具有一对共轭复根 r1 = a + ib 与 r2 = a – ib . 通解为 （2）.二阶常系数线性非齐次方程的解法 1 自由项 f (x) 为多项式 Pn(x). 设二阶常系数线性非齐次方程为 y + py + qy = Pn(x), 其中 Pn(x) 为 x 的 n 次多项式. 当原方程 ⑥ 中 y 项的系数 q  0 时， k 取 0； 当 q = 0，但 p  0 时， k 取 1； 当 p = 0， q = 0 时，k 取 2. ⑥ 因为方程中 p、q 均为常数且多项式的导数仍为多项式， 所以可设 ⑥ 式的特解为 其中 Qn(x) 与 Pn(x) 是同次多项式， 2 自由项 f (x) 为 Aeax 型 设二阶常系数线性非齐次方程为 y + py + qy = Aeax， 其中 a，A 均为常数. 　　由于 p，q 为常数，且指数函数的导数仍为指数函数， 其中 B 为待定常数， 当 a 不是 ⑦ 式所对应的线性齐次方程的特征方程 r2 + pr + q = 0 的根时，取 k = 0； 当 a 是其特征方程单根时，取 k = 1； 当  是其特征方程重根时，取 k = 2. ⑦ 因此，我们可以设 ⑦ 的特解 3 自由项 f (x) 为 eax (Acos wx + Bsin wx)型 设二阶常系数线性非齐次方程为 y + py + qy = eax (Acos wx + Bsin wx)， 其中 a，A ，B 均为常数. 　　由于 p，q 为常数，且指数函数的各阶导数仍为指数函数， 正弦函数与余弦函数的导数也总是余弦函数与正弦函数， 因此, 我们可以设 ⑧有特解 ⑧ 其中 C，D 为待定常数. 取 k = 0， 是根时， 取 k = 1， 代入 ⑧ 式，求得 C 及 D.