MPLAB及ICD2使用总结课案.doc

ICD2和目标板的连接： 1、建议在VPP/MCLR 线和VDD 之间接一个上拉电阻（通常约为10 KΩ左右），这样VPP/MCLR 线可置为低电平来复位PIC MCU。 2、不是所有的PIC MCU 都有 AVDD 和AVSS 引脚，但如果目标PIC MCU 有这些引脚，为使MPLAB ICD 2 正常工作，这些引脚必须连接上。 3、PGC/PGD 不要接上拉——由于在MPLAB ICD 2 中这些线有4.7 KΩ 的下拉电阻，上拉会分压。 4、PGC/PGD 不要接电容——在编程或调试通信期间，它们会阻止在数据和时钟线上电平的快速翻转。 5、MCLR 不要接电容——它们会阻止VPP 上电平快速翻转。 通常一个简单的上拉电阻就足够了。 6、PGC/PGD 不要接二极管——它们会阻止MPLAB ICD 2 和目标PIC MCU 之间的双向通信。 ICD2调试模式： 1、使用MPLAB ICD 2 作为调试器有两个步骤。第一步要求将应用程序烧写到目标PIC MCU 中。 第二步使用目标闪存PIC MCU 内部的在线调试硬件来运行和测试应用程序。 2、编程时，目标PIC MCU 不需要时钟，但必须提供电源。 3、当编程时，MPLAB ICD 2 将编程电压加到VPP 引脚上，然后给PGC 发送时钟脉冲，并通过PGD 发送串行数据。为校验单片机是否已被正确编程，可以给PGC 发送时钟，并通过PGD 读回数据。这与PIC MCU 的ICSP 协议一致。 4、目标PIC MCU 必须有电源和正常工作的振荡器。 5、必须对目标PIC MCU 的配置字正确编程： - 振荡器配置位应与RC 和XT 等相对应，具体取决于目标板的设计。 - 不要使能目标PIC MCU 的看门狗定时器。 - 不要使能目标单片机的代码保护功能。 - 不要使能目标单片机的表读保护功能。 进入调试模式的操作顺序： 如果调试模式的要求都满足，那么当MPLAB ICD 2 被设置为当前调试器（DebuggerSelect Tool）时，可以进行以下操作： ? 当选择DebuggerProgram 时，应用代码就会通过前面所述的ICSP 协议烧写到PIC MCU 的存储器中。 ? 一个小的“调试执行”程序被载入到目标PIC MC 程序存储器的高地址段。 由于调试执行程序必须驻留在程序存储器中，因此应用程序不能使用这段保留的空间。 调试执行程序一般需要0x120 字的程序存储空间。 ? 使能目标PIC MCU 中的特殊“在线调试”寄存器。这使得调试执行程序能被MPLAB ICD 2 激活。 ? 通过将VPP/MCLR 保持为低电平，使目标PIC MCU 复位。 操作好的调试模式如下图： 调试执行程序象程序存储器中的应用程序一样运行。它使用硬件堆栈的某些（通常仅使用一个或两个）地址单元，且通常大约使用14 个数据寄存器来存放临时变量。 如果PIC MCU 不工作——不管什么原因（如没有振荡器、电源连接故障、目标板短路等），则调试执行程序不能传送信息回MPLAB ICD 2，并且MPLABIDE 会发出一个错误消息。 编程器模式： 当使用ProgrammerProgram 选项烧写器件时，应该在MPLABIDE 中禁止在线调试寄存器，这样MPLAB ICD 2 将只烧写目标应用代码和配置位（以及EEPROM 数据，如果有并选择的话）到目标PIC MCU 中，调试执行程序不会被加载。 在这种模式下，MPLAB ICD 2 只能通过翻转MCLR 线来复位和启动目标器件。 不能设置断点，也不能查看或改变寄存器的内容。MPLAB ICD 2 使用ICSP 对目标单片机进行编程。编程时不需要时钟，并且处理器的所有模式都能被编程，包括代码保护、使能看门狗定时器以及表读保护。 供电： 对MPLAB ICD 2 和目标板的供电有多种配置。 以下为配置要点： ? 当使用USB 连接时，MPLAB ICD 2 可由PC 供电，但必须给目标板提供一个电源。 ? 当使用RS-232 连接到PC 时， MPLAB ICD 2 必须接一个外部电源。 ? 当MPLAB ICD 2 有自己的电源时，它可以对较小的目标板在5V 电压下提供一定大小的电流，最高可达200 mA。 ? MPLAB ICD 2 不能通过目标板供电。 ? 应先给MPLAB ICD 2 上电，再给目标板上电。 ICD 有两种上电顺序： ? MPLAB ICD 2 给目标板供电时的上电顺序 ? 目标板有独立电源时的上电顺序 MPLAB ICD 2 给目标板供电时的上电顺序 按照如下顺序来由MPLAB ICD 2 为目标板供电。 这种配置只允许在5V 电压，最高200 mA 电流下使用。 1. 给MPLAB ICD 2 上电。 不