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随机系统的鲁棒控制及状态估计 【摘要】：本文利用线性矩阵不等式方法，在随机框架下，研究了组合系统、广义系统、脉冲系统、网络化控制系统的鲁棒控制及状态估计问题。第一，研究了带有马尔可夫跳变过程的组合系统的鲁棒分散控制问题。基于Lyapunov稳定性理论，对一类跳变双线性离散时间随机组合系统，设计了分散状态反馈保成本控制律，使得相应的闭环系统鲁棒随机稳定且满足保成本性能指标。同时，对于带有马尔可夫跳变过程的连续时间组合系统，当系统的输入是扇形非线性函数时，研究了基于观测器的分散输出反馈控制问题。第二，研究具有非线性扰动的广义马尔可夫跳变系统的状态观测器的设计问题。在统一的线性矩阵不等式结构下分别设计了全阶状态观测器和降阶状态观测器，并且均能保证状态估计误差在均方意义下全局指数稳定。第三，对于两类不确定随机脉冲系统，分别研究了鲁棒H_∞控制问题和抗干扰控制问题。基于线性矩阵不等式方法，分别设计了鲁棒H_∞控制律和抗干扰控制律，它们不仅保证了相应的闭坏系统的鲁棒随机稳定性，还保证了闭坏系统具有各自的性能指标。数值例子说明了所给设计方法的有效性。最后，对两种不同的网络化控制系统(NCS)模型，研究了NCS的随机稳定性分析与设计问题。首先研究了具有非线性扰动的随机系统在出现网络诱导时延和数据包丢失时的随机稳定性问题。借助于Lyapunov-Krasovskii泛函方法和奇异系统变换，分别设计了